[发明专利]一种绕线装置有效

专利信息
申请号: 201911312796.3 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN110942910B 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 顾福乾;朱晓春 申请(专利权)人: 江苏立讯机器人有限公司
主分类号: H01F41/06 分类号: H01F41/06
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 215324 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 线装
【权利要求书】:

1.一种绕线装置,其特征在于,其包括:

旋转机构,其包括第一驱动组件(1)、旋转轴(2)和夹持组件(3),所述第一驱动组件(1)与所述旋转轴(2)传动连接,能够驱动所述旋转轴(2)转动;

摆动机构,其包括第二驱动组件(4)和摆动组件(5),所述摆动组件(5)包括摆动件(51),所述摆动件(51)转动地设置于所述旋转轴(2)的端部,所述夹持组件(3)能够将铁芯(10)固定于所述摆动件(51)上,所述第二驱动组件(4)与所述摆动件(51)传动连接,能够驱动所述摆动件(51)摆动;

所述夹持组件(3)包括压块(31)、推杆(32)和第一导向块(33),所述压块(31)与所述摆动件(51)铰接,所述推杆(32)滑动地设置于所述第一导向块(33)上,所述推杆(32)能够使所述压块(31)转动,以配合所述摆动件(51)夹持铁芯(10);

所述摆动组件(5)还包括第一齿轮(53)、齿轮支撑件(52)、第一齿条(54),所述齿轮支撑件(52)固定于所述旋转轴(2)上,所述第一齿轮(53)转动地设置于所述齿轮支撑件(52)上,所述摆动件(51)上设置有弧形面,所述弧形面上设置有啮合齿,所述第一齿轮(53)与所述摆动件(51)啮合;

所述第一齿轮(53)的一侧设置有第二齿轮(531),所述第一齿条(54)滑动设置于所述齿轮支撑件(52)上,所述第一齿条(54)与所述第二齿轮(531)啮合,所述第一齿条(54)与所述第二齿轮(531)相啮合,所述第二驱动组件(4)能够驱动所述第一齿条(54)往复运动。

2.根据权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述夹持组件(3)还包括传动杆(34),所述传动杆(34)的一端外露于所述旋转轴(2)远离所述摆动件(51)的一端设置,所述传动杆(34)上平行设置有第一连杆(341)和第二连杆(342),所述旋转轴(2)上设置有分别与所述第一连杆(341)和所述第二连杆(342)相匹配的第一连孔和第二连孔,所述第一连杆(341)连接于所述推杆(32)。

3.根据权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述齿轮支撑件(52)和所述摆动件(51),其中一个设置有弧形导向槽,另一个设置有与所述弧形导向槽相匹配的第二导向块。

4.根据权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述绕线装置还包括基座(6)和传动组件(7),所述旋转轴(2)转动设置于所述基座(6)上,所述传动组件(7)包括第一带轮(71)、第二带轮(72)及同步带(73),所述第一驱动组件(1)包括传动轴(12)及第一驱动件(11);

所述第一带轮(71)设置于所述旋转轴(2)上,所述第二带轮(72)设置于所述传动轴(12)上,所述同步带(73)传动连接所述第一带轮(71)和所述第二带轮(72),所述传动轴(12)转动设置于所述基座(6)上,所述第一驱动件(11)设置于所述基座(6)上,能够驱动所述传动轴(12)转动。

5.根据权利要求4所述的绕线装置,其特征在于,所述第一驱动件(11)的输出端设置有第一锥齿轮(13),所述传动轴(12)上设置有第二锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(13)与所述第二锥齿轮(14)相啮合,所述第一驱动件(11)通过所述第一锥齿轮(13)和所述第二锥齿轮(14)驱动所述传动轴(12)转动。

6.根据权利要求4所述的绕线装置,其特征在于,所述摆动组件(5)还包括连接杆(55),所述连接杆(55)滑动设置于所述旋转轴(2)内,所述连接杆(55)的一端连接于所述第一齿条(54);

所述绕线装置还包括摆动连接板(8),所述第二驱动组件(4)包括第二驱动件(41),所述第二驱动件(41)固定于所述基座(6)上,所述摆动连接板(8)上设置有第一轴承(81);

所述第一轴承(81)套设于所述旋转轴(2)上,且所述第一轴承(81)的内圈连接于所述连接杆(55),所述第二驱动件(41)能够驱动摆动连接板(8)沿所述旋转轴(2)的轴向移动。

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