[发明专利]一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统

权利要求书

1.一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S110，根据启动自检模块(800)获取捡拾机构运行状态；

步骤S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行步骤S130；若否则回到步骤S110；

步骤S130，专用的机构检测传感器(100)检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块(200)；

步骤S140，信号收发模块(200)将信号无线传输给信号分析处理模块(400)；

步骤S150，启动自检模块(800)按照预设间隔启动工作；

步骤S160，根据信号分析处理模块(400)获取的信息判断捡拾机构是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行步骤S170；

步骤S170，车载显示终端(500)显示正常信息。

2.根据权利要求1所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于，步骤S130检测的相关数据包括如下步骤：

步骤S131，主轴转速传感器(110)检测打捆机捡拾机构的转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当转速异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；

步骤S132，弹齿杆转速传感器(120)检测打捆机捡拾机构的弹齿杆转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当转速异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；

步骤S133，轨道槽温度传感器(130)检测打捆机捡拾机构的轨道槽温度是否正常，当轨道槽温度正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的轨道槽温度传输至显示终端(500)和云平台(700)，当轨道槽温度异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常轨道槽温度传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；

步骤S134，振动传感器(140)检测机构的振动是否正常，当振动正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的振动数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当振动异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常振动数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；

步骤S135，倾角传感器(150)检测机构的倾角是否正常，当倾角正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的倾角角度传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当倾角异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常倾角角度传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒。

3.根据权利要求2所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于，步骤S135之后还包括如下步骤：

步骤S136，声压传感器(160)检测打捆机捡拾机构的声压是否正常，若正常则通过信号分析处理模块(400)的分析和处理将检测到的声压数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)；若不正常则将异常声压数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒。

4.根据权利要求1或2所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于：在步骤S140的具体方法为信号收发模块(200)的输出端通过网口和无线传输模块(300)的服务器端网桥(310)相连，并将信号传输给信号分析处理模块(400)进行处理。

5.一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，其特征在于：包括专用的机构检测传感器(100)、信号收发模块(200)、无线传输模块(300)、信号分析处理模块(400)、车载显示终端(500)、云平台(700)以及启动自检模块(800)。