[发明专利]电机控制方法、装置以及电机控制器和电机和家用电器有效
申请号: | 201911308010.0 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN112994540B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王颜章;吴文贤;肖胜宇;张晓菲;陈彬;全威;敖文彬 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/15 | 分类号: | H02P6/15 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘林涛 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 以及 控制器 家用电器 | ||
本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器,其中,控制方法可以包括:获取电机霍尔信号和PWM信号;根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度;计算平均超前角度;根据电机霍尔信号、所述平均超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。通过PWM信号对应的电角度对电机换相时机进行控制,由于PWM的调制频率固定,所以每个PWM周期的时间固定,因此通过PWM信号周期个数能保证每次电机的换相期超前角度一致。保证电机平稳的运行。
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体涉及到一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器。
背景技术
电机在高速运行时,要想达到预设的转速,通常需要进行弱磁控制。弱磁控制即反电动势过零前将电流驱动到绕组;通常以霍尔跳变沿为基准,在霍尔跳变沿之前一定角度励磁,常用手段是预设励磁时间,但电机在运行过程中,转速会变化,因此霍尔周期是变化的,固定一预设时间会导致提前角度不一致,电流出现峰值,电机运行不平稳。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题为如何提高无刷直流电机的效率。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种电机控制方法,包括:获取电机霍尔信号和PWM信号;根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度;计算平均超前角度;根据电机霍尔信号、所述平均超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。
可选地,所述计算平均超前角度包括:获取电机运行状态参数;根据所述运行状态参数计算所述电机超前角。
可选地,所述根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度包括:根据所述霍尔信号和所述PWM信号分别确定所述霍尔信号周期和所述PWM信号周期;根据所述霍尔信号周期对应的电角度确定所述PWM信号周期对应的第一电角度。
可选地,所述根据所述电机霍尔信号、所述平均超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机包括:利用所述第一电角度计算霍尔信号半周期对应的PWM信号周期的第一个数;利用所述第一电角度计算所述平均超前角度对应的PWM信号周期的第二个数;基于所述霍尔信号的跳边沿对所述PWM信号周期进行计数;判断计数值是否达到所述第一个数与所述第二个数的差;当所述计数值达到所述第一个数与所述第二个数的差值时,控制所述电机换相。
可选地,当所述计数值达到所述第一个数与所述第二个数的差值时,计算所述PWM信号周期计数个数对应的第二电角度;判断所述第二电角度是否超前预设电角度;当所述第二电角度超前所述预设电角度时,控制所述电机在所述第二电角度时换相。
可选地,当所述第二电角度滞后所述预设电角度时,控制所述电机在所述预设电角度时换相。
根据第二方面,本发明实施例提供了一种电机控制装置,包括:获取模块,获取电机霍尔信号和PWM信号;第一计算模块,用于根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度;第二计算模块,用于计算平均超前角度;控制换相模块,用于根据所述电机霍尔信号、所述平均超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。
根据第三方面,本发明实施例提供了一种电机,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任一项所述的电机控制方法。
根据第四方面,本发明实施例提供了一种家用电器,包括:上述第三方面所述的电机。
可选地,所述家用电器包括豆浆机、破壁料理机、榨汁机、洗衣机、空调和吸尘器中的至少之一。
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