[发明专利]基于张量不变理论的卫星引力梯度数据精度的验证方法

权利要求书

1.一种基于张量不变理论的卫星引力梯度数据精度的验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：卫星引力梯度张量的整体精度验证；

步骤B：卫星引力梯度张量的分量独立精度验证，包括以下步骤：

步骤B1：校准前卫星引力梯度张量每个分量的独立精度验证，包括以下步骤：

步骤B1-1：计算校准前卫星引力梯度张量真值引力梯度值

步骤B1-2：计算校准前卫星引力梯度张量真值引力梯度值

步骤B1-3：校准前卫星引力梯度观测值xx方向V₁₁分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准前卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准前的V₁₁分量的张量不变评价因子

步骤B1-4：校准前卫星引力梯度观测值yy方向V₂₂分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准前卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准前的张量不变评价因子

步骤B1-5：校准前卫星引力梯度观测值zz方向V₃₃分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准前卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准前的张量不变评价因子

步骤B1-6：校准前卫星引力梯度观测值xy方向V₁₂分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准前卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准前的张量不变评价因子

步骤B1-7：校准前卫星引力梯度观测值xz方向V₁₃分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准前卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准前的张量不变评价因子

步骤B1-8：校准前卫星引力梯度观测值yz方向V₂₃分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准前卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准前的张量不变评价因子

步骤B1-9：校准前卫星引力梯度观测值各个分量张量不变评价因子的相对误差的计算，具体包括：

分别计算校准前卫星引力梯度观测值各个分量张量不变评价因子和的相对误差和且i＝j＝1,2,3，其中，

的计算公式为：

式中，为张量不变系统第一不变量的真值；

的计算公式为：

式中，为张量不变系统第二不变量的真值；

的计算公式为：

式中，为张量不变系统第三的不变量的真值；

步骤B2：校准后卫星引力梯度张量每个分量的独立精度验证，包括以下步骤：

步骤B2-1：计算校准前卫星引力梯度张量真值引力梯度值

步骤B2-2：计算校准前卫星引力梯度张量真值引力梯度值

步骤B2-3：校准后卫星引力梯度观测值xx方向V₁₁分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准后卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准后的张量不变评价因子

步骤B2-4：校准后卫星引力梯度观测值yy方向V₂₂分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准后卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准后的张量不变评价因子

步骤B2-5：校准后卫星引力梯度观测值zz方向V₃₃分量的张量不变评价因子计算，具体包括：

将校准后卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准后的张量不变评价因子

步骤B2-6：校准后卫星引力梯度观测值xy方向V₁₂分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准后卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准后的张量不变评价因子

步骤B2-7：校准后卫星引力梯度观测值xz方向V₁₃分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准后卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准后的张量不变评价因子

步骤B2-8：校准后卫星引力梯度观测值yz方向V₂₃分量的张量不变评价因子的计算，具体包括：

将校准后卫星引力梯度观测值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

据此计算校准后的张量不变评价因子

步骤B2-9：校准后卫星引力梯度观测值各个分量的相对误差的计算，具体包括：

分别计算校准后卫星引力梯度观测值各个分量张量不变评价因子和的相对误差和且i＝j＝1,2,3，其中，

的计算公式为：

式中，为张量不变系统第一不变量的真值；

的计算公式为：

式中，为张量不变系统第二不变量的真值；

的计算公式为：

式中，为张量不变系统第三的不变量的真值；

由此，通过校准前后卫星引力梯度观测值各个分量张量不变评价因子相对误差且i＝j＝1,2,3和且i＝j＝1,2,3的比较，实现了对卫星引力梯度张量的分量独立精度验证。