[发明专利]可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆

权利要求书

1.一种可变形车轮，其特征在于，所述可变形车轮包括轮毂(1)、多个伸缩杆(2)以及多个弧形支撑块(3)，

多个所述伸缩杆(2)围绕所述轮毂(1)的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个所述弧形支撑块(3)围绕所述轮毂(1)以拼接成车轮外轮廓(30)，每个所述弧形支撑块(3)通过所述伸缩杆(2)与所述轮毂(1)相连，通过控制相应伸缩杆(2)的伸缩能够使得所述车轮外轮廓(30)变形。

2.根据权利要求1所述的可变形车轮，其特征在于，所述可变形车轮至少包括第一工作位置和第二工作位置，

在所述第一工作位置，每个所述伸缩杆(2)的伸长量相同，多个所述弧形支撑块(3)围成的所述车轮外轮廓(30)构造为圆形；

在所述第二工作位置，每个所述弧形支撑块(3)对应的所述伸缩杆(3)的伸出长度不同，以使得多个所述弧形支撑块(3)围成的所述车轮外轮廓(30)构造为等边三角形。

3.根据权利要求1或2所述的可变形车轮，其特征在于，每个所述弧形支撑块(3)的周向两端分别通过所述伸缩杆(2)与所述轮毂(1)相连，所述轮毂(1)围绕其外圆周设置有多个第一安装位组(11)，每个所述弧形支撑块(3)的周向端部设置有第二安装位组(31)，所述多个伸缩杆(2)包括多个伸缩杆组(21)，每个所述伸缩杆组(21)中具有一端与一个所述第一安装位组(11)分别连接的第一伸缩杆(211)和第二伸缩杆(212)，该第一伸缩杆(211)和第二伸缩杆(212)的另外一端分别与相邻两个所述弧形支撑块(3)中相邻的所述第二安装位组(31)连接。

4.根据权利要求3所述的可变形车轮，其特征在于，所述第一安装位组(11)包括沿轴向布置的多个径向凸起部(111)，所述第二安装位组(31)包括沿轴向间隔布置的多个安装板(311)，

一个所述伸缩杆组(21)中的一个所述第一伸缩杆(211)的一端与一个所述第一安装位组(11)中的一个径向凸起部(111)连接，该第一伸缩杆(211)的另外一端与一个所述弧形支撑块(3)的所述第二安装位组(31)中的一个安装板(311)连接；

该所述伸缩杆组(21)中的与该第一伸缩杆(211)相邻的一个所述第二伸缩杆(212)的一端与一个所述第一安装位组(11)中的另一个径向凸起部(111)连接，该第二伸缩杆(212)的另外一端和与该弧形支撑块(3)相邻的弧形支撑块(3)的端部处的第二安装位组(31)中的一个所述安装板(311)连接。

5.根据权利要求4所述的可变形车轮，其特征在于，每个所述伸缩杆组(21)中的所述第一伸缩杆(211)和所述第二伸缩杆(212)为多个并且沿轴向交替设置，并且多个第一伸缩杆(211)同步伸缩，多个第二伸缩杆(212)同步伸缩。

6.根据权利要求1所述的可变形车轮，其特征在于，所述可变形车轮还包括弹性轮胎(5)，所述弹性轮胎(5)套设于所述车轮外轮廓(30)并跟随所述车轮外轮廓(30)的变形而发生形变。

7.根据权利要求1所述的可变形车轮，其特征在于，所述可变形车轮还包括轮辐(4)，所述轮辐(4)固定设置在所述轮毂(1)沿轴向延伸的一端，且所述轮辐(4)构造为三角形结构。

8.根据权利要求1所述的可变形车轮，其特征在于，所述伸缩杆(2)构造为液压杆或气压杆。

9.一种可变形车轮控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制所述伸缩杆(2)伸缩的驱动模块以及权利要求1-8中任意一项所述的可变形车轮，

所述驱动模块驱动所述伸缩杆(2)伸缩以使所述车轮外轮廓(30)发生变形。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8中任意一项所述的可变形车轮或权利要求9所述的可变形车轮控制系统。