[发明专利]减少稳态跟踪误差的两矢量模型预测控制方法

权利要求书

1.一种减少稳态跟踪误差的两矢量模型预测控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，采集逆变器三相并网电压和三相并网电流的实际值，利用克拉克变换得到两相静止坐标系下的电压值和电流值；

步骤2，根据获取到的电压值和电流值计算出三相逆变器的输出参考电压矢量，并计算所述输出参考电压矢量的幅值和相角；

步骤3，根据所述幅值和相角判断所述输出参考电压矢量所在的大扇区及具体位于大扇区中的具体区间；

步骤4，计算所述输出参考电压矢量和临近的由两个基础电压矢量端点构成的直线的距离，根据最短距离确定最优矢量组合和各矢量的占空比；

步骤5，根据所述输出参考电压矢量所属的大扇区情况，确定每个逆变器基础电压矢量的占空比；

步骤6，采用脉宽调制技术，实现对系统的控制；

所述步骤1具体包括：

采集三相并网电压v_a、v_b、v_c和三相并网电流i_a、i_b、i_c，利用克拉克变换将输出侧三相电压转换到αβ旋转坐标系下：

利用克拉克变换将输出侧三相电流转换到αβ旋转坐标系下：

利用克拉克变换将输出侧参考三相电流i_{a_ref}、i_{b_ref}、i_{c_ref}和逆变器输出电压v_A、v_B、v_C转换到αβ旋转坐标系下：

其中，v_oα表示逆变器在αβ旋转坐标系下α轴输出的电压，v_oβ表示逆变器在αβ旋转坐标系下β轴输出的电压；

所述步骤2具体包括：

根据逆变器输出状态数学模型得到αβ旋转坐标系下的微分方程：

利用前向差分公式将上式改写为：

其中，L_f表示输出侧的电感值，T_s表示采样周期，

根据k+2时刻输出电流的参考值i_{α_ref}(k+2)，i_{β_ref}(k+2)求得k+1时刻逆变器需要合成输出的电压v_oα(k+1)，v_oβ(k+1)：

根据上式可计算出逆变器输出的电压矢量参考矢量为：

V_ref＝V∠θ

其中，