[发明专利]一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法

说明书

本发明涉及器械设备技术领域，具体涉及一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法，感应手柄包括把手外壳、信号发射器、信号接收器以及控制器，信号发射器设置于把手外壳，并用于发射信号，信号接收器设置于把手外壳并与信号接收器位置相对，且信号接收器用于在未接收到信号时产生一电信号，控制器与信号接收器电连接，控制器在接收到电信号时确认感应手柄处于使用状态，以及在未接收到电信号时确认感应手柄处于未使用状态。通过上述设置，保障了用户在使用操作手柄时，相关器械设备才会进行相应运动或操作，进而有效避免了设备的误碰操作的情况。

技术领域

本发明涉及器械设备技术领域，特别涉及一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法。

背景技术

现有技术中，许多器械设备都需要通过操作手柄进行机械臂操作，例如，微创外科手术在传统的外科手术中医生通常会通过操作微创外科手术机器人的操作手柄进行微创手术。

发明人经研究发现，在实际操作过程中，可能存在用户误碰操作手柄的情况进而可能会影响手术操作结果，甚至引发医疗事故。因此，本发明提供一种能够在检测到用户对操作手柄的有效使用时，才会进行相应的手术或操作，这样就可以有效避免上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法，通过设置红外发射器、红外接收器以及控制器以判断红外感应手柄的使用状态，保障用户在使用操作手柄时，才会进行相应的器械设备操作，避免存在用户误碰操作手柄进而可能影响操作结果的情况。

为实现上述目的，本发明提供实施例采用如下技术方案：

一种感应手柄，应用于器械设备中，所述感应手柄包括：

把手外壳；

信号发射器，该信号发射器设置于所述把手外壳，并用于发射信号；

信号接收器，该信号接收器设置于所述把手外壳并与所述信号发射器相对设置，且该信号接收器用于在未接收到所述信号时产生一电信号；以及

控制器，该控制器与所述信号发射器和所述信号接收器电连接，该控制器在接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于使用状态，以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。

可选的，在上述感应手柄中，所述感应手柄还包括安装于所述把手外壳的第一安装件和与所述第一安装件位置相对的第二安装件，所述信号发射器安装于所述第一安装件，所述信号接收器安装于所述第二安装件。

可选的，在上述感应手柄中，所述第一安装件上设置有第一槽孔，所述第二安装件上与所述第一槽孔相对位置处设置有第二槽孔，所述信号发射器安装于所述第一槽孔内，所述信号接收器安装于所述第二槽孔内。

可选的，在上述感应手柄中，所述信号发射器和所述信号接收器分别通过螺丝固定于所述第一槽孔和所述第二槽孔内。

可选的，在上述感应手柄中，在所述第一安装件和所述第二安装件之间设置有凸起。

可选的，在上述感应手柄中，所述凸起为柱状凸起，且所述柱状凸起远离所述把手外壳的一侧向内凹陷。

可选的，在上述感应手柄中，所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器，所述红外发射器向所述红外接收器发送红外信号。

可选的，在上述感应手柄中，所述控制器与所述信号发射器电连接，所述控制器还用于控制所述信号发射器发射信号。

可选的，在上述感应手柄中，所述感应手柄通过所述把手外壳设置于器械设备的把手。

本发明还提供一种手柄使用状态的检测方法，应用于上述的感应手柄中，所述方法包括：

信号发射器向信号接收器发送信号；