[发明专利]一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法在审
| 申请号: | 201911303275.1 | 申请日: | 2019-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN111687866A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
| 发明(设计)人: | 李耀;张洪兵;张俊平 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J13/02 | 分类号: | B25J13/02;A61B34/30;H04B1/40 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 感应 手柄 使用 状态 检测 方法 | ||
1.一种感应手柄,应用于器械设备中,其特征在于,所述感应手柄包括:
把手外壳;
信号发射器,该信号发射器设置于所述把手外壳,并用于发射信号;
信号接收器,该信号接收器设置于所述把手外壳并与所述信号发射器相对设置,且该信号接收器用于在未接收到所述信号时产生一电信号;以及
控制器,该控制器与所述信号发射器和所述信号接收器电连接,该控制器在接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于使用状态,以控制所述器械设备进行操作,以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。
2.根据权利要求1所述的感应手柄,其特征在于,所述感应手柄还包括安装于所述把手外壳的第一安装件和与所述第一安装件位置相对的第二安装件,所述信号发射器安装于所述第一安装件,所述信号接收器安装于所述第二安装件。
3.根据权利要求2所述的感应手柄,其特征在于,所述第一安装件上设置有第一槽孔,所述第二安装件上与所述第一槽孔相对位置处设置有第二槽孔,所述信号发射器安装于所述第一槽孔内,所述信号接收器安装于所述第二槽孔内。
4.根据权利要求3所述的感应手柄,其特征在于,所述信号发射器和所述信号接收器分别通过螺丝固定于所述第一槽孔和所述第二槽孔内。
5.根据权利要求2所述的感应手柄,其特征在于,在所述第一安装件和所述第二安装件之间设置有凸起。
6.根据权利要求5所述的感应手柄,其特征在于,所述凸起为柱状凸起,且所述柱状凸起远离所述把手外壳的一侧向内凹陷。
7.根据权利要求1所述的感应手柄,其特征在于,所述信号发射器为红外发射器,所述信号接收器为红外接收器,所述红外发射器向所述红外接收器发送红外信号。
8.根据权利要求1所述的感应手柄,其特征在于,所述控制器与所述信号发射器电连接,所述控制器还用于控制所述信号发射器发射信号。
9.根据权利要求1所述的感应手柄,其特征在于,所述感应手柄通过所述把手外壳设置于器械设备的把手。
10.一种手柄使用状态的检测方法,适用于权利要求1-9中任意一项所述感应手柄中,其特征在于,所述方法包括:
信号发射器向信号接收器发送信号;
所述信号接收器在未接收到所述信号时生成一电信号并发送至控制器;
所述控制器在接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于使用状态,以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。
11.根据权利要求10所述的手柄使用状态的检测方法,其特征在于,所述的使用状态的检测还包括:
所述控制器在接收到所述电信号时开始计时,并在计时达到预设时长时仍能接收到所述电信号时,则确认所述感应手柄处于有效的使用状态。
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