[发明专利]物品识别装置和物品识别方法

说明书

本发明提供能够提高物品的识别精度的物品识别装置和物品识别方法。根据实施例，物品识别装置具备第一接口、第二接口以及处理器。第一接口取得以包含载置设为识别对象的物品的载置面的区域为拍摄区域的相机拍摄到的图像。第二接口向在载置面中显示图像的显示装置输出显示用图像。处理器基于通过第一接口取得的相机拍摄到的第一图像，生成在载置面中显示的背景图像，通过第一接口取得在将从第二接口作为显示用图像输出的背景图像通过显示装置显示于载置面的状态下相机拍摄的第二图像，根据所述第二图像来指定载置于所述载置面的物品的区域。

本申请主张申请日为2019年05月21日、申请号为JP2019-095404的日本申请为优先权，并引用所述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及物品识别装置和物品识别方法。

背景技术

根据相机拍摄到的拍摄图像识别多个物品(对象物)的物品识别装置已被实用化。物品识别装置一般通过模板匹配(像素匹配)或者局部性特征(局部特征量等)的比较等识别物品。物品识别装置作为前处理，有时为了限定设为识别对象的区域而进行指定物品的区域的处理。

以往，作为对图像中的物品的区域进行指定的技术，有通过深度信息或者背景差分等来指定物品区域的方法。然而，根据深度信息来指定物品区域的方法由于一般在物体的边缘附近深度的测定精度降低，所以区域指定的精度有可能会下降。另外，通过背景差分来指定物品区域的方法在背景的图像与物品的图像之差小的情况下，指定物品区域的精度会降低。另外，通过背景差分来指定物品区域的方法一般经受不住背景变动，当外光或照明环境变化时，物品的区域指定的精度也有可能会下降。

发明内容

为了解决上述问题，提供能够提高物品的识别精度的物品识别装置和物品识别方法。

根据本发明的一实施例，物品识别装置具备第一接口、第二接口以及处理器。第一接口取得以包含载置设为识别对象的物品的载置面的区域为拍摄区域的相机拍摄到的图像。第二接口向在载置面中显示图像的显示装置输出显示用图像。处理器基于通过第一接口取得的相机拍摄到的第一图像，生成在载置面中显示的背景图像，通过第一接口取得第二图像，所述第二图像是在将从第二接口作为显示用图像输出的背景图像通过显示装置显示于载置面的状态下相机拍摄的图像，根据所述第二图像来指定载置于所述载置面的物品的区域。

根据这样的构成，能够提高物品的识别精度和处理速度。

对于物品识别装置，在一种可能的实施例中，所述处理器根据所述第一图像检索能够与载置于所述载置面的物品区分的颜色，通过检索到的颜色来生成在所述载置面中显示的背景图像。

根据这样的构成，能够通过使在载置面中显示的背景变化从而可靠地指定物品区域。

对于物品识别装置，在一种可能的实施例中，所述处理器将所述第一图像分割为多个区域，通过按分割后的每一区域选择的颜色生成在所述载置面中显示的背景图像。

根据这样的构成，越细致地设定分割的区域，越能够可靠地进行物品区域的指定。

对于物品识别装置，在一种可能的实施例中，所述处理器根据所述第一图像确定能够与载置于所述载置面的物品区分的图案，通过确定的图案来生成在所述载置面中显示的背景图像。

根据这样的构成，即使是具有多种图案的物品，也能够通过使在载置物品的载置面中显示的图案变化从而可靠地指定物品区域。

对于物品识别装置，在一种可能的实施例中，所述处理器针对指定后的所述物品的区域执行识别物品的识别处理。

根据这样的构成，能够准确地识别出物品。