[发明专利]物品识别装置和物品识别方法在审
申请号: | 201911301562.9 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111985290A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 信岡哲也;有賀徳政;安永真明 | 申请(专利权)人: | 东芝泰格有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 麻吉凤;毛燕生 |
地址: | 日本东京都品*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 识别 装置 方法 | ||
1.一种物品识别装置,其特征在于,包括:
第一接口,取得相机拍摄到的图像,所述相机以包含载置设为识别对象的物品的载置面的区域为拍摄区域;
第二接口,向在所述载置面中显示图像的显示装置输出显示用图像;以及
处理器,基于通过所述第一接口取得的所述相机拍摄到的第一图像,生成在所述载置面中显示的背景图像,通过所述第一接口取得第二图像,所述第二图像是在将从所述第二接口输出的作为显示用图像的所述背景图像通过所述显示装置显示于所述载置面的状态下,所述相机拍摄的图像,根据所述第二图像来指定载置于所述载置面的物品的区域。
2.根据权利要求1所述的物品识别装置,其中,
所述处理器根据所述第一图像检索能够与载置于所述载置面的物品区分的颜色,通过检索到的颜色来生成在所述载置面中显示的背景图像。
3.根据权利要求1所述的物品识别装置,其中,
所述处理器将所述第一图像分割为多个区域,通过按分割后的每一区域选择的颜色生成在所述载置面中显示的背景图像。
4.根据权利要求1所述的物品识别装置,其中,
所述处理器根据所述第一图像确定能够与载置于所述载置面的物品区分的图案,通过确定的图案来生成在所述载置面中显示的背景图像。
5.根据权利要求1所述的物品识别装置,其中,
所述处理器针对指定后的所述物品的区域执行识别物品的识别处理。
6.一种物品识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
取得相机拍摄的第一图像,所述相机以包含载置设为识别对象的物品的载置面的区域为拍摄区域;
基于所述相机拍摄到的第一图像生成在所述载置面中显示的背景图像;
将所述背景图像显示于所述载置面;
取得在将所述背景图像显示于所述载置面的状态下所述相机拍摄的第二图像;以及
根据所述第二图像来指定载置于所述载置面的物品的区域。
7.根据权利要求6所述的物品识别方法,其中,
根据所述第一图像检索能够与载置于所述载置面的物品区分的颜色,通过检索到的颜色来生成在所述载置面中显示的所述背景图像。
8.根据权利要求6所述的物品识别方法,其中,
将所述第一图像分割为多个区域,通过按分割后的每一区域选择的颜色生成在所述载置面中显示的所述背景图像。
9.根据权利要求6所述的物品识别方法,其中,
根据所述第一图像确定能够与载置于所述载置面的物品区分的图案,通过确定的图案来生成在所述载置面中显示的背景图像。
10.根据权利要求6所述的物品识别方法,其中,
针对指定后的所述物品的区域执行识别物品的识别处理。
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