[发明专利]一种吸尘器地刷及其控制方法

说明书

本发明涉及一种吸尘器地刷及其控制方法，属于清洁设备领域，解决了现有手持吸尘器吸尘效率低的问题。吸尘器地刷包括：地刷壳体、地刷处理器、前滚刷组件、后滚刷组件、灰尘检测组件和滚刷切换控制器；前滚刷组件和后滚刷组件均设置在地刷壳体内，且沿吸尘器地刷前进方向，前滚刷组件位于后滚刷组件的前方；灰尘检测组件用于检测吸尘器地刷的工作面的灰尘量并发出检测信号；滚刷切换控制器用于接收自动控制信号并控制前滚刷组件和/或后滚刷组件运转或停止；地刷处理器接收检测信号并发出自动控制信号。本发明无需调节电机的吸力，可以降低吸尘器整体的电量消耗，从而增加吸尘器的单次使用时间，以提升用户体验。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种吸尘器地刷及其控制方法。

背景技术

在现有的手持吸尘器中，为了保证其在使用过程中能够产生较大的负压吸力，负压电机的功率一般在350w至500w之间。由于负压电机的功率较大，使得其电量消耗的速度也很快，尤其是将电机的功率设置为400w至500w之间，如果房间的面积很大时，由于吸尘器的单次连续使用时间往往难以超过10分钟，所以无法实现对房间内每个角落的清扫，需要不断地对吸尘器进行充电，降低了用户体验感受。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种吸尘器地刷及其控制方法，用以解决现有手持吸尘器吸尘效率低的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明技术方案提供一种吸尘器地刷，吸尘器地刷包括：地刷壳体、地刷处理器、前滚刷组件、后滚刷组件、灰尘检测组件和滚刷切换控制器；

前滚刷组件和后滚刷组件均设置在地刷壳体内，且沿吸尘器地刷前进方向，前滚刷组件位于后滚刷组件的前方；灰尘检测组件用于检测吸尘器地刷的工作面的灰尘量并发出检测信号；滚刷切换控制器用于接收自动控制信号并控制前滚刷组件和/或后滚刷组件运转或停止；地刷处理器接收检测信号并发出自动控制信号。

本发明技术方案中，前滚刷组件包括前滚刷电机和前滚刷，前滚刷电机通过前传动组件驱动前滚刷转动；

后滚刷组件包括后滚刷电机和后滚刷，后滚刷电机通过后传动组件驱动后滚刷转动。

本发明技术方案中，地刷的底面设有吸尘口，吸尘口与吸尘器地刷的流体管路连通；

前滚刷与后滚刷沿垂直吸尘器地刷前进方向并排设置，且吸尘口位于前滚刷和后滚刷之间。

本发明技术方案中，前滚刷电机和后滚刷电机均设置在地刷壳体的顶部，且前滚刷电机的位置与后滚刷电机的位置关于吸尘器地刷的中轴面对称。

本发明技术方案中，前传动组件和后传动组件为减速齿轮组或减速皮带轮组。

本发明技术方案中，灰尘检测组件包括红外发光部和红外受光部；

红外发光部和红外受光部正对设置在吸尘器地刷的流体管路内，红外发光部和红外受光部之间的红外光横穿或斜穿吸尘器地刷的流体管路；红外受光部能够发出反映红外光强度的检测信号。

本发明技术方案中，灰尘检测组件包括图像采集组件和图像处理组件；

图像采集组件设置在地刷外壳沿吸尘器地刷前进方向的前端；

图像处理组件用于接收图像采集组件采集的图像，并发出反映图像中灰尘的量的检测信号。

本发明技术方案中，图像采集组件设置在吸尘器地刷的中轴面上；图像采集组件为摄像机。

本发明技术方案中，吸尘器地刷还包括偶数个照明部；照明部设置在地刷外壳沿吸尘器地刷前进方向的前端，且照明部关于吸尘器地刷的中轴面对称。

本发明技术方案中，吸尘器地刷还设有切换控制键，切换控制键能够向滚刷切换控制器发出手动控制信号。