[发明专利]一种吸尘器地刷及其控制方法

权利要求书

1.一种吸尘器地刷，其特征在于，所述吸尘器地刷包括：地刷壳体、地刷处理器、前滚刷组件、后滚刷组件、灰尘检测组件和滚刷切换控制器；

所述前滚刷组件和后滚刷组件均设置在地刷壳体内，且沿吸尘器地刷前进方向，前滚刷组件位于后滚刷组件的前方；所述灰尘检测组件用于检测吸尘器地刷的工作面的灰尘量并发出检测信号；所述滚刷切换控制器用于接收自动控制信号并控制前滚刷组件和/或后滚刷组件运转或停止；所述地刷处理器接收检测信号并发出自动控制信号。

2.根据权利要求1所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述前滚刷组件包括前滚刷电机(3)和前滚刷(1)，所述前滚刷电机(3)通过前传动组件驱动前滚刷(1)转动；

所述后滚刷组件包括后滚刷电机(4)和后滚刷(2)，所述后滚刷电机(4)通过后传动组件驱动后滚刷(2)转动。

3.根据权利要求2所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述地刷的底面设有吸尘口，所述吸尘口与吸尘器地刷的流体管路连通；

所述前滚刷(1)与后滚刷(2)沿垂直吸尘器地刷前进方向并排设置，且吸尘口位于前滚刷(1)和后滚刷(2)之间。

4.根据权利要求2或3所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述前滚刷电机(3)和后滚刷电机(4)均设置在所述地刷壳体的顶部，且前滚刷电机(3)的位置与后滚刷电机(4)的位置关于吸尘器地刷的中轴面对称。

5.根据权利要求4所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述前传动组件和后传动组件为减速齿轮组或减速皮带轮组。

6.根据权利要求5所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述灰尘检测组件包括红外发光部和红外受光部；

所述红外发光部和红外受光部正对设置在吸尘器地刷的流体管路内，所述红外发光部和红外受光部之间的红外光横穿或斜穿吸尘器地刷的流体管路；所述红外受光部能够发出反映红外光强度的检测信号。

7.根据权利要求5所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述灰尘检测组件包括图像采集组件(6)和图像处理组件；

所述图像采集组件(6)设置在所述地刷外壳沿吸尘器地刷前进方向的前端；

所述图像处理组件用于接收图像采集组件(6)采集的图像，并发出反映图像中灰尘的量的检测信号。

8.根据权利要求7所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述图像采集组件(6)设置在吸尘器地刷的中轴面上；所述图像采集组件(6)为摄像机。

9.根据权利要求6至8任一所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述吸尘器地刷还包括偶数个照明部(5)；所述照明部(5)设置在所述地刷外壳沿吸尘器地刷前进方向的前端，且照明部(5)关于吸尘器地刷的中轴面对称。

10.根据权利要求9所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述吸尘器地刷还设有切换控制键，所述切换控制键能够向滚刷切换控制器发出手动控制信号。

11.根据权利要求10所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述吸尘器地刷通过与吸尘器地刷连接的吸尘器供电。

12.一种吸尘器地刷的控制方法，其特征在于，所述控制方法使用权利要求1至11所述的吸尘器地刷；所述控制方法的步骤包括：

S1、启动吸尘器地刷；

S2、灰尘检测组件检测吸尘器地刷的工作面的灰尘，并发出反映灰尘量的检测信号；

S3、地刷处理器接收检测信号，并根据检测信号反映的灰尘量发出自动控制信号；

S4、地刷切换控制器接收自动控制信号，并控制前滚刷组件和/或后滚刷组件运转或停止。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，地刷处理器接收检测信号后，当检测信号反映的灰尘量小于临界值，地刷处理器输出低等级自动控制信号，否则，地刷处理器输出高等级自动控制信号。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中：当地刷切换控制器接收到低等级自动控制信号时，地刷切换控制器控制前滚刷组件运转并控制后滚刷组件停止运转；当地刷切换控制器接收到高等级自动控制信号时，地刷切换控制器控制前滚刷组件运转并控制后滚刷组件运转。