[发明专利]一种立方星分离开舱锁紧机构有效
申请号: | 201911301389.2 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN110920940B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 陈东菊;李万岭;王超;范京华 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立方 离开 舱锁紧 机构 | ||
1.一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:将立方星装入分离机构内部,且运载火箭对接完成处于发射阶段时,翻盖限位长板在半圆锁紧块、长板转轴以及拉簧作用下处于静止状态,运载火箭进入预定轨道立方星分离机构会接收到运载火箭的分离信号,分离机构的舱盖会打开,半圆锁紧块与舱盖一同运动,当到达最大限位位置后,翻盖限位长板在拉簧的作用下绕长板转轴旋转,进入到锁紧位置,从而实现对半圆锁紧块的限位锁紧;
半圆锁紧块为带有设计角度的凸形半圆,半圆锁紧块与翻盖固定,并随翻盖一同动作;翻盖限位长板绕长板转轴旋转;限位挡块起到限制翻盖限位长板转动范围,防止拉簧损坏;长板转轴贯穿翻盖限位长板与分离机构顶框紧定连接;限位拉簧垫块与分离机构顶框固定,并连接拉簧;在分离机构锁紧时翻盖限位长板处于半圆锁紧块上部,当翻盖打开后,翻盖限位长板在拉簧的拉力作用下跟随半圆锁紧块内部轮廓滑动;当翻盖打开一定角度时,翻盖限位长板滑入半圆锁紧块内部直面,形成直角结构,限制翻盖回弹,对分离立方星起到保护作用;
所述半圆锁紧块为弧形结构,半圆锁紧块的圆心位于旋转中心位置,半圆锁紧块内部的弧形轨迹使得在开舱过程中半圆锁紧块一直与翻盖限位长板相接触。
2.根据权利要求1所述的一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:所述半圆锁紧块外侧对称设有凸耳,使分离机构在发射过程中翻盖限位长板一直位于半圆锁紧块内部,不脱出;
所述半圆锁紧块在与翻盖限位长板可接触的直面部分设有直纹滚花结构,增大相互间的摩擦力;
所述半圆锁紧块侧面有两个定位销孔,起到定位作用。
3.根据权利要求1所述的一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:所述翻盖限位长板靠近斜面端的窄面凸起设有螺纹孔,用于安装螺钉固定拉簧,在开舱到限定位置处时,在拉簧的拉力作用下向下位移至半圆锁紧块直面部分;
由于翻盖限位长板转轴及斜面的布置位置,使其不会脱出半圆锁紧块内部;
翻盖限位长板宽面对称面均设置减重槽口。
4.根据权利要求1所述的一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:所述限位挡块为L形结构,与分离机构顶框固定;在完成地面分离测试后,需将翻盖限位长板复位,此时,翻盖限位长板受到限位挡块限制,从而避免与翻盖限位长板相连的拉簧因其拉伸长度过大而产生屈服变形损坏。
5.根据权利要求1所述的一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:所述分离机构顶框设有侧面凸起,起到增强顶框刚度的作用,同时能够安装长板转轴。
6.根据权利要求1所述的一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:长板转轴孔为梯形沉头螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:所述长板转轴由台阶轴与外螺纹组成;台阶轴用于定位,能够有效限制翻盖限位长板的轴向移动。
8.根据权利要求1所述的一种立方星分离开舱锁紧机构,其特征在于:长板转轴台阶轴与翻盖限位长板的通孔配合加工。
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