[发明专利]一种实现飞机智能装配的系统及装配方法

权利要求书

1.一种实现飞机智能装配的系统，其特征在于：包括物流小车车库、材料零件库、工装夹具库、工具刀具库、运维间、检验间、人工补加工间、高柔性装配工位，所述的物流小车车库内有若干物流小车，所述的物流小车车库、材料零件库、工装夹具库、工具刀具库、运维间、检验间、人工补加工间、高柔性装配工位均设置有互相连通的物流小车自动配送通道，自动配送通道地面敷设有电磁轨道，所述的物流小车的自动导引通过电磁轨道来完成，所述的运维间设置有生产运行系统，所述的生产运行系统将工作指令发送给物流小车；

物流小车车库，用于存放物流小车；

材料零件库，用于存放等待装配的合格零件及标准件；

工装夹具库，用于存放装配零件时用来定位零件的工装和夹具；

工具刀具库，用于存放装配零件时用到的工具、刀具；

运维间，用于对设备的监控以及各类信息的处理；

检验间，用于对装配完成的部件进行检验；

人工补加工间，用于对高柔性装配工位无法完成的工作进行补加工，对检验间检验未通过的部件进行返工；

高柔性装配工位，用于对零件进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种实现飞机智能装配的系统，其特征在于：所述的物流小车上设置有自动识别装置、自动充电装置。

3.根据权利要求1所述的一种实现飞机智能装配的系统，其特征在于：所述的物流小车上还设置有故障告警装置及避让障碍物装置。

4.根据权利要求1所述的一种实现飞机智能装配的系统，其特征在于：所述的检验间设置有数字化检验设备。

5.根据权利要求1所述的一种实现飞机智能装配的系统，其特征在于：所述的高柔性装配工位包括工业机器人、可伸缩式框架、丝杠、伺服系统，所述的丝杠分别连接可伸缩式框架及伺服系统，通过伺服系统控制丝杠的行程来控制可伸缩式框架的伸缩距离。

6.根据权利要求1所述的一种实现飞机智能装配的系统，其特征在于：所述的物流小车的运转路线通过电磁轨道控制，路线规划通过生产运行系统实时调度。

7.根据权利要求1所述的一种实现飞机智能装配的系统，其特征在于：所述的材料零件库、工装夹具库、工具刀具库为电子立库。

8.一种用于如权利要求1－7任一所述系统的装配方法，其特征在：包括以下步骤：

步骤1：物流小车车库接到生产系统的工作指令，物流小车车库中某待机的物流小车运行至工装夹具库，将排产中的部件的工装夹具运至高柔性装配工位，高柔性装配工位上的工业机器人识别工装夹具的尺寸后自动调整可伸缩式框架并将工装夹具装卡在可伸缩式框架上；

步骤2：物流小车接受工作指令运行至工具刀具库，将装配所需的工具、刀具运至高柔性装配工位，工业机器人进行识别，自动更换工业机器人的末端执行器上的工具、刀具；

步骤3：物流小车运行至材料零件库，将待装备的零件和标准件运至高柔性装配工位，工业机器人将可以直接装配的零件装卡在工装、夹具上，需要修配的零件由工业机器人铣切后装卡在工装、夹具上，标准件由工业机器人放入工位的标准件输送仓，装配过程中由送钉机构补充标准件；

步骤4：工业机器人对零件进行装配；

步骤5：高柔性装配工位上的工业机器人将装配完成的零件夹持放置在物流小车上，物流小车将装配完成的零件运至检验间，检验间中的自动检验设备对部件进行检验；

步骤6：物流小车将检验间中检验不合格的零件运至人工补加工间，由人工对零件装配质量进行判断，不能进行补加工的作超差、报废处理，可以通过补加工合格交付的零件，由人工进行补加工；

步骤7：补加工合格的零件由物流小车进行周转运送至高柔性装配工位再次进行装配，装配完毕后物流小车牵引飞机进入试飞区。