[发明专利]一种变形飞行器

说明书

本发明涉及一种变形飞行器，涉及飞行器技术领域，以解决现有技术中垂直起降飞行器折叠机翼执行机构力矩大，飞行可靠性和安全性较差的技术问题。该变形飞行器包括机身、固定机翼和转动机翼，机身的两侧对称安装有固定机翼，转动机翼的中心位置通过转动机构连接于固定机翼远离机身的一端，且转动机翼能够相对于固定机翼以连接点为中心转动。本发明提供的变形飞行器，以转动机翼的中心点为转动机翼与固定机翼的连接点，使转动机构两侧的静态受力相同，转动机翼相对于固定机翼所需的转动力矩较小，使转动机翼可以在变形飞行器飞行过程中自由调节角度，保障变形飞行器的转动机翼在转动过程中的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种变形飞行器。

背景技术

垂直起降固定翼飞行器，将固定翼飞行器和旋翼机相结合，可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。该飞行器的主要特点为：(1)飞行器兼具旋翼机和固定翼飞行器的优点，既能够实现垂直起降和垂直悬停，又可变形为可较长时间飞行的固定翼飞行器，可以根据需要在这二者之间进行转换。(2)巡航飞行时，两个旋翼可以旋转90°为平行于飞机纵轴状态，为巡航飞行提供动力，能耗相对较小，并具有较高飞行速度和较大的飞行半径。随着飞行器自动控制技术的不断提供，垂直起飞型飞行器的使用场景越来越多。

目前垂直起降飞行器包括尾座式、复合式、倾转式等。其中，倾转动力式垂直起降飞行器通过倾转机构实现旋翼或喷气发动机从水平到垂直的相互转换，这种飞行器的不足之处在于必须有附加的倾转机构，增加了结构重量和复杂程度，且倾转力矩较大，使飞行器的安全性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变形飞行器，以解决现有技术中垂直起降飞行器折叠机翼执行机构力矩大，飞行可靠性和安全性较差的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种变形飞行器，包括机身、固定机翼和转动机翼，所述机身的两侧对称安装有所述固定机翼，所述转动机翼的中心位置通过转动机构连接于所述固定机翼远离所述机身的一端，且所述转动机翼能够相对于所述固定机翼以其连接点为中心转动。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述转动机翼上分别设有至少一个旋翼。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述固定机翼包括固定段和旋转段，所述固定段连接于所述机身的两侧，所述旋转段的一端与所述固定段远离所述机身的一端连接，且所述旋转段能够相对于所述固定段以所述固定段远离所述机身的一端的中心线为中心转动，所述旋转段的另一端与所述转动机翼的中心位置连接，且所述转动机翼能够相对于所述旋转段以所述旋转段远离所述固定段的一端的边为中心转动。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述固定段与所述旋转段通过第一旋转装置连接，所述第一旋转装置的一端设有能够输出旋转动力的动力输出端，所述第一旋转装置的固定端安装于所述固定段上，所述第一旋转装置的动力输出端安装于所述旋转段上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述转动机构为折叠装置，所述旋转段与所述转动机翼通过折叠装置连接，所述折叠装置两侧均设有能够输出旋转动力的动力输出端，所述折叠装置的一端固定于所述旋转段上，所述折叠装置的另一端通过两侧输出端连接于所述转动机翼的中心位置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述固定机翼包括上升段和下降段，所述上升段连接于所述机身上并向上倾斜角度c，所述下降段的一端与所述上升段远离所述机身的一端连接，且所述下降段相对于水平面的倾斜角度为b，所述下降段的另一端与所述转动机翼的中心位置连接，且所述转动机翼能够相对于所述下降段以所述下降段的垂线为中心转动。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述转动机构为第二旋转装置，所述下降段与所述转动机翼通过第二旋转装置连接，所述下降段设置有用于固定第二旋转装置的卡件，所述第二旋转装置的固定端固定于所述卡件上，所述第二旋转装置的输出端穿过所述下降段并固定连接于所述转动机翼上。