[发明专利]用于水下机器人的间接测量式深度计

权利要求书

1.一种用于水下机器人的间接测量式深度计，其特征在于：包括壳体(1)、传压端盖(2)、转换端盖(3)、密封销(4)、压力传感器(5)和传压膜片(8)，其中壳体(1)一端与传压端盖(2)密封固连，另一端与转换端盖(3)密封固连，压力传感器(5)设于壳体(1)中，所述壳体(1)靠近传压端盖(2)一端设有压力舱(9)和密封销(4)，所述密封销(4)内设有传压通道(10)，所述传压端盖(2)内设有传压通孔，所述压力舱(9)通过所述传压通道(10)与所述传压通孔连通，且所述压力舱(9)、传压通道(10)和传压通孔内充满液压油，所述传压通孔远离壳体(1)一端设有传压膜片(8)，所述压力舱(9)通过所述压力传感器(5)检测压力。

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的间接测量式深度计，其特征在于：所述传压膜片(8)通过一个膜片压盖(7)固定在传压端盖(2)上。

3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的间接测量式深度计，其特征在于：所述转换端盖(3)上设有水密插座(6)。

4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的间接测量式深度计，其特征在于：所述转换端盖(3)与壳体(1)通过螺栓连接，且所述转换端盖(3)上设有转换端盖凹槽(13)与所述壳体(1)端部嵌合，所述转换端盖凹槽(13)的槽壁与壳体(1)外壁之间设有径向密封圈(12)，所述转换端盖凹槽(13)的槽底与壳体(1)端面之间设有轴向密封圈(11)。

5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的间接测量式深度计，其特征在于：所述传压端盖(2)与壳体(1)通过螺栓连接，且所述传压端盖(2)上设有传压端盖凹槽(14)与所述壳体(1)端部嵌合，所述传压端盖凹槽(14)的槽壁与壳体(1)外壁之间设有径向密封圈(12)，所述传压端盖凹槽(14)的槽底与壳体(1)端面之间设有轴向密封圈(11)。

6.根据权利要求1所述的用于水下机器人的间接测量式深度计，其特征在于：所述密封销(4)两端呈锥状并分别与传压端盖(2)和压力传感器(5)密封连接。