[发明专利]智能羽毛球发球机器人

说明书

本发明涉及一种智能羽毛球发球机器人，属于智能羽毛球发球技术领域，包括自下而上依次连接的移动机构、升降机构、角度调节机构和发球机构，所述角度调节机构与发球机构之间通过旋转轴活动连接，发球机构上端设有球笼管，所述移动机构、升降机构、角度调节机构、旋转轴和发球机构均与PLC电连接，该设备体积小,外观新颖,便于携带。充电式设计让使用过程更方便。具备自由移动功能，可在球场任意跑动。具备用手机 APP 远程控制发球机的发球高度、发球角度、发球 速度、发球力度等功能。具备手机远程视频监视和回放羽毛球选手训练情况的功能。

技术领域

本发明涉及一种智能羽毛球发球机器人，其属于智能羽毛球发球技术领域。

背景技术

随着全民健身运动的开展，羽毛球作为一种休闲时尚又具有锻炼价值的大众体育运动，颇得人们喜爱。分析表明，羽毛球发球机器人的研发还处于起步阶段，其技术发展还不够成熟。现有的羽毛球发球机，其原理主要有三种：一种是采用高速旋转的柔软发球轮挤压羽毛球头部给其一个初速度，是这种挤压方式一方面会改变球的形状；另一方面，一段时间后柔性的发球轮会有一定程度的变形，从而影响发球的效果，降低训练质量，而进行更换又增加了成本和不便。另一种是采用气压发球，其除了高压气缸外还有多个电机，体积较为庞大，使用不够方便。还有一种是采用曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机，其外形结构不美观且无法远程控制发球机的发球高度、发球角度、发球 速度、发球力度等功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种智能羽毛球发球机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种智能羽毛球发球机器人，包括自下而上依次连接的移动机构、升降机构、角度调节机构和发球机构，所述角度调节机构与发球机构之间通过旋转轴活动连接，发球机构上端设有球笼管，所述移动机构、升降机构、角度调节机构、旋转轴和发球机构均与PLC电连接。

优选地，所述移动机构内设有驱动电机、外部两侧设有移动轮、外部前端设有从动轮、后侧设有视频监视屏，驱动电机通过齿轮与一侧的移动轮活动连接，驱动电机和视频监视屏均与PLC电连接。

优选地，所述升降机构包括升降体，升降体外部两侧设有手臂、内部设有升降电机，升降电机设有固定连接的螺纹杆，螺纹杆上设有固定连接的下固定座和上固定座，上固定座上设有活动连接的至少两个导轨，导轨上下两端分别设有固定连接的上导轨块和下导轨块，上导轨块与升降体内部顶端固定连接，升降体与PLC电连接。

优选地，所述角度调节机构前端面上设有摄像头、后端面上设有射球显示屏和电量提示屏，摄像头、射球显示屏和电量提示屏均与PLC电连接。

优选地，所述发球机构上设有发射孔和发球显示屏，发球显示屏与PLC电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备体积小,外观新颖,便于携带。 充电式设计让使用过程更方便。具备自由移动功能，可在球场任意跑动。 具备用手机 APP 远程控制发球机的发球高度、发球角度、发球 速度、发球力度等功能。具备手机远程视频监视和回放羽毛球选手训练情况的功能。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构右视图。

图3为本发明的结构后视图。

图4为本发明的结构升降装置示意图。

图5为本发明的结构电气原理图。