[发明专利]智能羽毛球发球机器人在审
| 申请号： | 201911295832.X | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110801614A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 冯其钢 | 申请（专利权）人： | 慈溪市周巷职业高级中学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/00;A63B102/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 315324 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 羽毛球 发球 机器人 | ||
1.一种智能羽毛球发球机器人，其特征在于：包括自下而上依次连接的移动机构（1）、升降机构（2）、角度调节机构（3）和发球机构（4），所述角度调节机构（3）与发球机构（4）之间通过旋转轴（6）活动连接，发球机构（4）上端设有球笼管（7），所述移动机构（1）、升降机构（2）、角度调节机构（3）、旋转轴（6）和发球机构（4）均与PLC（9）电连接。
2.根据权利要求1所述的智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述移动机构（1）内设有驱动电机、外部两侧设有移动轮（11）、外部前端设有从动轮（12）、后侧设有视频监视屏（13），驱动电机通过齿轮与一侧的移动轮（11）活动连接，驱动电机和视频监视屏（13）均与PLC（9）电连接。
3.根据权利要求1所述的智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降体（28），升降体（28）外部两侧设有手臂（5）、内部设有升降电机（21），升降电机（21）设有固定连接的螺纹杆（23），螺纹杆（23）上设有固定连接的下固定座（24）和上固定座（25），上固定座（25）上设有活动连接的至少两个导轨（22），导轨（22）上下两端分别设有固定连接的上导轨块（27）和下导轨块（26），上导轨块（27）与升降体（28）内部顶端固定连接，升降体（28）与PLC（9）电连接。
4.根据权利要求1所述的智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述角度调节机构（3）前端面上设有摄像头（31）、后端面上设有射球显示屏（32）和电量提示屏（33），摄像头（31）、射球显示屏（32）和电量提示屏（33）均与PLC（9）电连接。
5.根据权利要求1所述的智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述发球机构（4）上设有发射孔（8）和发球显示屏（41），发球显示屏（41）与PLC（9）电连接。
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