[发明专利]旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统及其控制方法

说明书

本发明适用于旋流井天车控制技术领域，提供了旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统及其控制方法，旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，包括地面操作台、第一无线模块、第二无线模块、机上PLC、起升电机、大车变频器、小车变频器、大车电机、小车电机、起升编码器、小车编码器和大车编码器，所述大车编码器用于测量大车的位置，所述小车编码器用于测量小车的位置，机上PLC控制起升电机、大车电机、小车电机分别驱动挂钩升降，以及大车和小车的移动，并且依次驱动驱动大车和小车移动到旋流井位置处，然后进行延时捞渣，接着提升挂钩，驱动大车和小车移动到脱水坑位置进行延时落渣，本发明能够实现无人操作，且工作效率高。

技术领域

本发明属于旋流井天车控制技术领域，尤其涉及旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统及其控制方法。

背景技术

旋流井是一种涡流式沉淀池，由进水口，出水口，沉砂分选区，集砂区，砂提升泵，排砂管，电动机和变速箱组成，旋流井一般采用天车抓取底部的残渣。

现有旋流井天车在工作时存在以下问题：旋流井天车处于室外环境，工作环境恶劣，雾气中含有SO2等有害气体，环境对行车司机的身体健康产生影响；天气恶劣、夜间及雾气较大时，司机在处于盲抓状态，易造成抓斗碰撞冲渣池、损坏设备；冲渣池中水位较高时，司机无法判断废渣的高度、易抓空，影响工作效率；抓渣工作单调，司机重复作业，容易疲劳造成安全事故。

发明内容

本发明提供旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统及其控制方法，旨在解决现有技术存在的问题。

本发明是这样实现的，旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，包括地面操作台、第一无线模块、第二无线模块、机上PLC、起升电机、大车变频器、小车变频器、大车电机、小车电机、起升编码器、小车编码器和大车编码器；

所述地面操作台连接所述第一无线模块，所述第二无线模块与所述第一无线模块为无线连接，所述第二无线模块连接所述机上PLC，所述机上PLC用于输出控制指令，所述起升电机、大车变频器、小车变频器、起升编码器、小车编码器和所述大车编码器的输入端连接所述机上PLC的输出端，所述起升编码器用于测量由所述起升电机驱动的旋流井天车的挂钩的高度，所述大车编码器用于测量大车的位置，所述小车编码器用于测量小车的位置，所述大车变频器的输出端连接所述大车电机，所述小车变频器连接所述小车电机。

优选的，所述大车变频器、小车变频器、起升编码器、小车编码器和所述大车编码器均通过DP接口连接所述机上PLC。

优选的，所述DP接口和所述起升电机均通过profibus总线连接所述机上PLC。

优选的，还包括称重限制器，所述称重限制器用于采集抓斗的重量。

优选的，所述称重限制器的输出电流为4～20mA。

本发明还提供旋流井天车无人智能自动抓渣控制方法，其适用于上述任意一种旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，包括以下步骤；

1)移动主钩以使主钩的高度不低于地面以上0.2m；

2)移动大车以使大车位于旋流井位置；

3)移动小车以使小车位于旋流井位置；

4)降下主钩，并在旋流井内完成延时捞渣，然后提升主钩；

5)移动小车和大车以使大车和小车位于脱水坑位置；

6)降下主钩，并在脱水坑内完成延时落渣，执行步骤1)。

优选的，所述移动用于连接抓斗的主钩的使主钩及抓斗的高度高于地面0.2m具体为：

检测主钩的高度是否位于地面以上0.2m，是则执行步骤2)；

否则检测主钩的高度是否高于地面以上0.2m，是则执行步骤2)；