[发明专利]一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法有效
申请号: | 201911292628.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110979403B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 王瑶;李玮;刘立伟;覃宏阳;钱尚溢;邹杰 | 申请(专利权)人: | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 王泽云 |
地址: | 430077 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬挂 轨道 列车 空气 轮胎 补偿 方法 | ||
本发明涉及一种轮径补偿方法,属于轨道交通技术领域,具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。包括:手动设置模式,测量得到动轴的轮径值,将所所述轮径值传输至牵引变流器,当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号;自动校正模式,输入动车的1号轴的轮径值,由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内,如果输入值均在范围内,牵引变流器发送轮径设置正常信号。因此,本发明具有如下优点:本发明方法安全可靠,实时性好,抗干扰能力强;由DCU系统单独完成采集计算,无需增加额外的传感器等设备,在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
技术领域
本发明涉及一种轮径补偿方法,属于轨道交通技术领域,具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。
背景技术
在轨道交通中,列车速度测量的准确关系着列车的定位以及乘客的乘车安全,而轮径校准的准确与否将直接影响速度的测量。常见列车轮胎轮径只与运行磨损有关,而载客量不影响轮径,所以无需实时去更新轮径。
而在采用悬挂式轨道的空轨列车中,列车轮采用胶轮设计,载客量的大小以及运行磨损对车辆轮径影响较大。
现有技术中的轮径补偿方案适合于地铁等车辆,而悬挂车受箱梁空间的限制,传感器等设备无法稳定的安装于轨道内,后期维护困难,所以需要一种轮径补偿方案,实时更新轮径,保证运行平稳和乘客安全。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的上述的技术问题,提供了一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法,包括:
手动设置模式,测量得到动轴的轮径值,将所所述轮径值传输至牵引变流器,当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号;
自动校正模式,输入动车的1号轴的轮径值,由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内,如果输入值均在范围内,牵引变流器发送轮径设置正常信号。
优选的,上述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法,所述手动设置模式中,所述牵引变流器还判断并联电机的轴的轮径差是否超过预设值,如果在预设范围内,则牵引逆变器发出轮径校准成功信号至列车控制系统,并将轮径值更新至牵引逆变器的轮径信号中。
优选的,上述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法,所述自动校正模式中,轮径校正基于由列车控制系统输入的基准轮径值,其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算。
优选的,上述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法,所述其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算具体为:轮径校正基准由TCMS输入的基准轮径值,其它轴的轮径根据速度传感器测得的电机转速与车轮齿轮盘在单位时间内的所转圈数计算,两者若不存在差值,则校准成功;若存在差值,则通过PID控制,调节电机转速,再计算比较直至无差值,则为校准成功。
因此,本发明具有如下优点:本发明方法安全可靠,实时性好,抗干扰能力强;由DCU系统单独完成采集计算,无需增加额外的传感器等设备,在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
附图说明
附图1是本发明的一种原理图;
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
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