[发明专利]一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法

权利要求书

1.一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，其特征在于，包括：

在DCU（牵引系统）上的维护软件上，有两个按钮，一个为手动设置轮径按钮，一个为自动校正轮径按钮，当自动校正轮径按钮激活时，牵引系统进入自动校正模式；

手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；

自动校正模式，输入悬挂式轨道列车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号;

其中，当手动设置轮径按钮激活时，轮径手动设置命令通过TCMS传输给牵引系统，牵引系统接收到“轮径手动设置”命令，进入手动设置轮径模式，手动模式适合于车辆入库后的检查设置；

测量人员测量每个动轴轮径上两个轮子的直径，取平均值得到该动轴的轮径值，以此测量得到所有8根动轴的轮径值，在DCU维护界面上依次输入8个轮径值，TCMS列车控制系统将该值传输给相应的牵引变流器； 每个牵引变流器首先判断输入4个轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器将发出“轮径设置在范围内”信号给TCMS； 同时牵引变流器再判断4个并联电机的4个轴的轮径差最大差值是否超过1%，如果在该范围内，则牵引逆变器发出“轮径校准成功”信号给TCMS，同时将轮径值固定在软件中，直到下一次TCMS设置轮径值； 如果超出范围，则发出轮径校准未成功的信号给TCMS，超出范围的轮径值将不会更新到牵引变流器的轮径值信号中。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，其特征在于，所述自动校正模式中，轮径校正基于由列车控制系统输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法，其特征在于，所述其它轴的轮径根据基准轮的轮径结合各自的轴速进行计算具体为：轮径校正基准由TCMS输入的基准轮径值，其它轴的轮径根据速度传感器测得的电机转速与车轮齿轮盘在单位时间内的所转圈数计算，基准轮的轴速和其它轴的轴速若不存在差值，则校准成功；若存在差值，则通过PID控制，调节电机转速，再计算比较直至无差值，则为校准成功。