[发明专利]转向系统、操作方法及工程车辆

说明书

本发明涉及一种转向系统、操作方法及工程车辆。其中，转向系统包括：转向油缸，包括第一转向腔和第二转向腔；第一油路，其输出端连接转向油缸；转向器，设于第一油路；转向器可操作地控制第一油路与转向油缸之间的流体通断，且可操作地使第一油路的油通向第一转向腔或第二转向腔；第二油路，其输出端连接转向油缸，第二油路被配置为可选择地与转向油缸连通或断开，且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通；以及油泵，分别连接第一油路和第二油路。本发明能够使方向盘的转向圈数根据不同工况进行适应性调整，既适用于狭小区域内作业频繁转向，要求转向圈数少的工况，又适用于长距离转场保证行驶稳定，要求转向圈数多的工况。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种转向系统、操作方法及工程车辆。

背景技术

越野轮胎起重机、集装箱正面吊等工程车辆一般在固定区域内作业，经常需要在狭小空间内转向，为应对频繁转向，减少驾驶员操作的强度，希望转向圈数要少。但在长距离转场过程中，车速高，行驶过程中需要小角度修正方向盘，过少的转向圈数，在小角度修正时，易造成转角过大，使驾驶员频繁修正，降低整车高速行驶的稳定性。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种转向系统、操作方法及工程车辆，用于缓解转向圈数无法适应性调整的问题。

本发明的一些实施例提供了一种转向系统，其包括：

转向油缸，包括第一转向腔和第二转向腔；

第一油路，其输出端连接所述转向油缸；

转向器，设于所述第一油路；所述转向器可操作地控制所述第一油路与所述转向油缸之间的流体通断，且可操作地使所述第一油路的油通向所述第一转向腔或第二转向腔；

第二油路，其输出端连接所述转向油缸，所述第二油路被配置为可选择地与所述转向油缸连通或断开，且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通；以及

油泵，分别连接第一油路和第二油路。

在一些实施例中，转向系统包括第一优先阀，所述第一优先阀设于所述第一油路，且位于所述转向器与所述油泵之间。

在一些实施例中，转向系统包括开关阀，所述开关阀设于所述第二油路，所述开关阀被配置为控制所述第二油路的通断。

在一些实施例中，转向系统包括第二优先阀，所述第二优先阀设于所述第二油路，且位于所述开关阀与所述转向油缸之间。

在一些实施例中，转向系统包括换向阀，所述换向阀设于所述第二油路，所述换向阀包括第一工位和第二工位，所述换向阀在第一工位，所述第二油路的输出端的油通向所述第一转向腔，所述换向阀在第二工位，所述第二油路的输出端的油通向所述第二转向腔。

在一些实施例中，所述换向阀包括第一控制腔和第二控制腔；所述第一控制腔连接所述第一转向腔，所述第二控制腔连接所述第二转向腔；在所述第一控制腔内的油压大于所述第二控制腔内的油压时，所述换向阀处于第一工位；在所述第二控制腔内的油压大于所述第一控制腔内的油压时，所述换向阀处于第二工位。

在一些实施例中，所述转向器包括负载反馈口，所述负载反馈口连接所述第一优先阀的控制腔，以控制所述第一优先阀的开口大小。

在一些实施例中，所述转向器包括负载反馈口，所述负载反馈口连接所述第二优先阀的控制腔，以控制所述第二优先阀的开口大小。

本发明的一些实施例提供了一种工程车辆，其包括上述的转向系统。

本发明的一些实施例提供了一种上述的转向系统的操作方法，其包括：

正常行驶工况下转向时，通过转向器使第一油路的油通向所述第一转向腔或第二转向腔；所述第二油路断开与所述转向油缸的连通；