[发明专利]转向系统、操作方法及工程车辆

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

转向油缸(1)，包括第一转向腔和第二转向腔；

第一油路(2)，其输出端连接所述转向油缸(1)；

转向器(3)，设于所述第一油路(2)；所述转向器(3)可操作地控制所述第一油路(2)与所述转向油缸(1)之间的流体通断，且可操作地使所述第一油路(2)的油通向所述第一转向腔或第二转向腔；

第二油路(4)，其输出端连接所述转向油缸(1)，所述第二油路(4)被配置为可选择地与所述转向油缸(1)连通或断开，且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通；

油泵(5)，分别连接第一油路(2)和第二油路(4)；以及

换向阀(9)，设于所述第二油路(4)，所述换向阀(9)包括第一工位和第二工位，所述换向阀(9)在第一工位，所述第二油路(4)的输出端的油通向所述第一转向腔，所述换向阀(9)在第二工位，所述第二油路(4)的输出端的油通向所述第二转向腔；

所述换向阀(9)包括第一控制腔和第二控制腔；所述第一控制腔连接所述第一转向腔，所述第二控制腔连接所述第二转向腔；在所述第一控制腔内的油压大于所述第二控制腔内的油压时，所述换向阀(9)处于第一工位；在所述第二控制腔内的油压大于所述第一控制腔内的油压时，所述换向阀(9)处于第二工位。

2.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，包括第一优先阀(6)，所述第一优先阀(6)设于所述第一油路(2)，且位于所述转向器(3)与所述油泵(5)之间。

3.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，包括开关阀(7)，所述开关阀(7)设于所述第二油路(4)，所述开关阀(7)被配置为控制所述第二油路(4)的通断。

4.如权利要求3所述的转向系统，其特征在于，包括第二优先阀(8)，所述第二优先阀(8)设于所述第二油路(4)，且位于所述开关阀(7)与所述转向油缸(1)之间。

5.如权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述转向器(3)包括负载反馈口，所述负载反馈口连接所述第一优先阀(6)的控制腔，以控制所述第一优先阀(6)的开口大小。

6.如权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述转向器(3)包括负载反馈口，所述负载反馈口连接所述第二优先阀(8)的控制腔，以控制所述第二优先阀(8)的开口大小。

7.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的转向系统。

8.一种如权利要求1所述的转向系统的操作方法，其包括：

正常行驶工况下转向时，通过转向器(3)使第一油路(2)的油通向所述第一转向腔或第二转向腔；所述第二油路(4)断开与所述转向油缸(1)的连通；

作业工况下转向时，通过转向器(3)使第一油路(2)的油通向所述第一转向腔或第二转向腔；同时，所述第二油路(4)的油通向所述第一转向腔或第二转向腔。