[发明专利]应用接入的方法、机器人控制单元、服务器和存储介质

说明书

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种应用接入的方法、机器人控制单元、服务器和存储介质。本发明中应用接入的方法，应用于机器人控制单元，包括：若检测到预存的指定应用列表中存在待接入应用的第一标识信息，则获取待接入应用的签名信息；匹配签名信息和存储的与第一标识信息对应的签名验证信息，确定待接入应用的匹配结果；若确定匹配结果为匹配成功，则将待接入应用接入机器人控制系统，以使待接入应用与机器人控制系统进行数据传输。本实施方式，使得可以安全地接入控制系统，防止恶意应用接入机器人控制系统。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种应用接入的方法、机器人控制单元、服务器和存储介质。

背景技术

云端智能机器人是指智能机器人的机器人控制系统部署在云端，通过机器人控制单元(Robot Control Unit，简称“RCU”)把机器人本体与机器人控制系统相连，通信网络充当桥梁作用，机器人本体产生的数据被RCU上传至机器人控制系统，机器人控制系统可以通过通信网络向RCU发送控制命令。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：虽然RCU与机器人控制系统之间是基于端到端加密的数据传输，但是某些恶意应用被安装在RCU上，可以接入机器人控制系统，从而侵入机器人控制系统，导致机器人控制系统的不安全。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种应用接入的方法、机器人控制单元、服务器和存储介质，使得可以安全地接入控制系统，防止恶意应用接入机器人控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种应用接入的方法，应用于机器人控制单元，包括：若检测到预存的指定应用列表中存在待接入应用的第一标识信息，则获取待接入应用的签名信息；匹配签名信息和存储的与第一标识信息对应的签名验证信息，确定待接入应用的匹配结果；若确定匹配结果为匹配成功，则将待接入应用接入机器人控制系统，以使待接入应用与机器人控制系统进行数据传输。

本发明的实施方式还提供了一种应用接入的方法，应用于机器人控制系统，机器人控制系统与机器人控制单元通信连接，机器人控制单元执行上述应用接入的方法，应用接入的方法包括：接收机器人控制单元发送的待验证身份信息；根据存储的合法身份验证信息对待验证身份信息进行验证，其中，合法身份验证信息包括合法的机器人控制单元的第二标识信息；将验证结果发送至机器人控制单元，由机器人控制单元根据验证结果接入机器人控制系统。

本发明的实施方式还提供了一种机器人控制单元，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的应用接入的方法。

本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述应用在机器人控制系统的应用接入的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现应用在机器人控制单元的应用接入的方法，或者，实现应用在机器人控制系统的应用接入的方法。