[发明专利]应用接入的方法、机器人控制单元、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种应用接入的方法，其特征在于，应用于机器人控制单元，包括：

若检测到预存的指定应用列表中存在待接入应用的第一标识信息，则获取所述待接入应用的签名信息；

匹配所述签名信息和存储的与所述第一标识信息对应的签名验证信息，确定所述待接入应用的匹配结果；具体为：预先存储了指定应用列表中每个指定应用的签名验证信息；在检测到预存的指定应用列表中存在待接入应用的第一标识信息后，获取该待接入应用的签名信息，以及查找与该第一标识信息对应的签名验证信息；将该待接入应用的签名信息与该第一标识信息对应的签名验证信息进行匹配，匹配的过程为：判断该待接入应用的签名信息是否与该签名验证信息相同，若相同，则确定匹配结果为匹配成功；

若确定所述匹配结果为匹配成功，则将所述待接入应用接入机器人控制系统，以使所述待接入应用与所述机器人控制系统进行数据传输；

若确定所述匹配结果为匹配失败，则输出所述匹配失败的结果，提示用户删除所述待接入应用；

所述机器人控制单元与安全专网连接，所述安全专网与所述机器人控制系统连接；

将所述待接入应用接入控制系统，具体包括：

根据所述第一标识信息，查找所述待接入应用对应的第一进程；

为所述第一进程打上第一标签，所述第一标签用于指示所述第一进程属于匹配成功的所述待接入应用；

根据存储的路由策略以及所述第一标签，确定所述第一进程的路由信息；

按照所述路由信息，将所述第一进程产生的数据通过所述安全专网传输至所述机器人控制系统；

在所述检测到预存的指定应用列表中存在待接入应用的第一标识信息之前，所述应用接入的方法还包括：

向所述机器人控制系统发送待验证身份信息，供所述机器人控制系统基于存储的合法身份验证信息对所述待验证身份信息进行验证，并返回验证结果，其中，所述合法身份验证信息包括合法的机器人控制单元的第二标识信息；

接收所述机器人控制系统返回验证成功的验证结果。

2.根据权利要求1所述的应用接入的方法，其特征在于，所述向所述机器人控制系统发送所述待验证身份信息之前，所述应用接入的方法还包括：

获取所述机器人控制单元的登录信息；

将所述机器人控制单元的第二标识信息以及所述登录信息，按照预设规则生成所述机器人控制单元的待验证身份信息。

3.根据权利要求2所述的应用接入的方法，其特征在于，所述机器人控制系统包括：机器人管理器和安全专网控制器，所述安全专网控制器连接所述机器人管理器与所述机器人控制单元；

所述获取所述机器人控制单元的登录信息，具体包括：

向所述机器人管理器发送激活请求，所述激活请求包括所述机器人控制单元的第二标识信息，供所述机器人管理器查找所述机器人控制单元的登录信息，并将所述登录信息发送至所述机器人控制单元；

接收所述机器人控制单元下发的所述登录信息。

4.根据权利要求3所述的应用接入的方法，其特征在于，所述安全专网控制器与认证服务器连接，所述认证服务器与安全专网连接，所述安全专网与所述机器人控制单元连接，所述安全专网基于虚拟专用网络隧道传输数据；

所述向所述机器人控制系统发送所述待验证身份信息，具体包括：

通过用于身份验证的传输通道将所述待验证身份信息发送至所述安全专网，由所述安全专网通过所述认证服务器将所述待验证身份信息透传至所述安全专网控制器，所述认证服务器用于所述机器人控制单元与所述安全专网控制器之间数据传输协议的转换。

5.一种应用接入的方法，其特征在于，应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统与机器人控制单元通信连接，所述机器人控制单元执行如权利要求1至4任一项所述的应用接入的方法，所述应用接入的方法包括：

接收所述机器人控制单元发送的待验证身份信息；

根据存储的合法身份验证信息对所述待验证身份信息进行验证，其中，所述合法身份验证信息包括合法的机器人控制单元的第二标识信息；

将所述验证结果发送至机器人控制单元，由机器人控制单元根据验证结果接入所述机器人控制系统。