[发明专利]列车紧急控制系统及列车

说明书

本发明公开了一种列车紧急控制系统及列车，其中，该系统包括：执行器；整车运行控制器，用于发出控制指令；单车运行控制器，与执行器一一对应，且连接于整车运行控制器及对应的执行器；通讯用硬线，用于连接整车运行控制器及单车运行控制器，以传输控制指令；整车运行控制器将控制指令发送至各个单车运行控制器，单车运行控制器基于控制指令控制对应的执行器完成列车运行。就此，在列车的WTB网络通讯出现故障且行驶至危险地段时，可以通过该整车运行控制器开启紧急模式，以通过通讯用硬线将控制指令发送至对应的单车运行控制器，使得单车运行控制器控制对应的运行器完成列车运行，以方便列车以尽快危险地段。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车紧急控制系统及列车。

背景技术

高速动车组在控制系统由动车组控制、监测与诊断系统采用的TCN列车通信网络由绞线式列车总线WTB和多功能车辆总线MVB构成列车级、车辆级和二层结构。列车正常运行时，所有的牵引运行机辅助控制功能指令的传输均通过网络进行传输，

此外，在现有技术中，列车通信全部依靠列车网络进行信号指令传输，在网络系统故障但未完全瘫痪的情况下，即：在车辆级通讯总线MVB故障，但列车级的通讯WTB正常情况下，可以通过切除相关故障设备、调用动车组现有可用设备资源进行紧急运行、以及通过切除故障单元受电弓、主断路器、车顶隔离开关、变流器等设备以将列车进行紧急运行驶离危险地段。但是，当WTB瘫痪时，列车将无法运行；此时，如果列车在隧道或者桥梁等危险地段时，将导致列车在这些危险地带停留,致使危险不可控。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种列车紧急控制系统及列车，其克服了以上技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种列车紧急控制系统，所述系统包括：执行器；整车运行控制器，用于发出控制指令；单车运行控制器，与所述执行器一一对应，且连接于所述整车运行控制器及对应的执行器；通讯用硬线，用于连接所述整车运行控制器及所述单车运行控制器，以传输所述控制指令；所述整车运行控制器将控制指令发送至各个所述单车运行控制器，所述单车运行控制器基于所述控制指令控制对应的执行器完成列车运行。

可选的，所述单车运行控制器还用于计算对应的所述执行器所需施加的运行参数。

可选的，所述执行器包括：单车制动器、牵引制动器或电机。

可选的，所述执行器反方向反馈运行信息至所述单车运行控制器，以供所述单车运行控制器基于所述运行信息计算该反馈运行信息的执行器所需施加的运行参数。

可选的，所述系统还包括：

自动变速箱控制器，设置于所述整车运行控制器与所述单车运行控制器之间的通讯用硬线上。

可选的，所述整车运行控制器包括：设置于司机室的主控制手柄。

可选的，所述单车运行控制器包括：主控制智能终端。

可选的，所述系统还包括：

列车管，用于连接所述单车运行控制器与对应的执行器。

可选的，所述系统还包括：

控制阀，数量设置为与所述执行器一一对应，而且，设置于所述执行器对应的所述列车管上，用于控制所述对应的列车管的启闭；

所述控制阀电连接于对应的所述单车运行控制器，用于响应所述单车运行控制器发送的启闭指令进行启闭切换。

根据本发明的第二个方面，提供了一种列车，包括上述的列车紧急控制系统。