[发明专利]一种全自动干薯片制作装置

权利要求书

1.一种全自动干薯片制作装置，其特征在于，包括：

整合装置（1）；

清洗装置（2），安装在整合装置（1）上，用于清洗去皮；

抓取装置（3），安装在整合装置（1）上，用于进行抓取和移动；

其中，所述整合装置（1）包括支腿（104）、底板、清洗池（101）、冲洗机构、切割机构、炸制机构，所述支腿（104）设置在底板的下端面，所述清洗池（101）设置在所述底板的中部，所述冲洗机构设置在底板上，位于所述清洗池（101）后部；所述切割机构设置在底板上，位于所述清洗池（101）前部；所述榨汁机构设置在底板上，位于所述切割机构下部，所述清洗装置（2）设置在所述清洗池（101）内。

2.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述冲洗机构包括冲洗池（105）、水枪（106）、网框（107）、冲洗下水管（103），所述冲洗池（105）设置在底板上，所述冲洗池（105）四周设置有水枪（106），所述冲洗池（105）内设置有网框（107），所述冲洗下水管（103）设置在所述冲洗池子（105）下端。

3.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述切割机构包括案板电机（112）、案板（113）、菜刀（114）、升降刀架（115）、旋转块（117）、平移切割块（118）、切割丝杆（119）、切割电机（120）、切割架（121），所述案板（113）通过转轴与清洗池（101）侧壁上连接板转动连接，该转轴一端固定连接有案板电机（112），切割架（121）固定安装在清洗池（101）侧壁上，切割丝杠（119）一端与清洗池（101）侧壁转动连接，另一端与切割架（121）转动连接，所述切割电机（120）固定安装在切割架（121）上，切割电机（120）的电机轴与切割丝杠（119）连接，平移切割块（118）与切割丝杠（119）螺纹连接，平移切割块（118）与切割架（121）滑动连接，升降刀架（115）底端固定安装在平移切割块（118）上，升降刀架（1115）伸缩杆端与菜刀（114）固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述炸制机构包括炸篮（123）、炸锅（124）、开关（125），所述炸锅（124）设置在底板上，所述炸篮（123）转动安装在炸锅（124）内，所述炸锅（124）侧壁设有开关（125）。

5.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述清洗装置（2）包括内清洗箱（201）、清洗盖（202）、上清洗轮（203）、前清洗轮（207）、旋转架（212）、侧清洗轴（225）、侧清洗轮（226）、下清洗轮（227）、支撑板（229），所述支撑板（229）安装在清洗池（101）内，内清洗箱（201）安装在支撑板（229）上，清洗盖（202）转动安装在内清洗箱（201）上；所述清洗盖（202）孔内设有上清洗轮（203），所述内清洗箱（201）下板孔内设有下清洗轮（227），所述内清洗箱（201）前板和后板上孔内设有前清洗轮（207），所述旋转架（212）转动安装在清洗池（101）上，所述前清洗轮（207）设置在旋转架（212）上。

6.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述抓取装置（3）包括横向移动机构、竖向移动机构、爪座（311）、左爪（312）、左爪电机（313）、右爪（314）、右爪电机（315），所述清洗池（101）上设有搁板（111），所述横向移动机构设置在搁板（111）上，所述竖向移动机构设置在横向移动机构上，所述爪座（311）设置在竖向移动机构的下端，所述左爪（312）和右爪（314）转动安装在爪座（311）上，所述左爪电机（313）和右爪电机（315）固定安装在爪座（311）上，左爪电机（313）电机轴与左爪（312）连接，右爪电机（315）的电机轴与右爪（314）连接。