[发明专利]纳米晶自动贴膜组装机

权利要求书

1.一种纳米晶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供纳米晶膜(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构(4)，所述进料工位二(1c)外侧设置有纳米晶膜供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于对纳米晶膜(3)进行剥离并将剥离后的纳米晶膜(3)输送至送料通道一内的纳米晶膜进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于检测料带(2)喷码位置的CCD组件一(8)、用于向料带(2)上喷涂二维码的喷码机构(9)、用于抓取剥离后的纳米晶膜(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测纳米晶膜(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于将防护膜贴合于纳米晶膜(3)上表面的覆膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)；所述喷码机构(9)包括用于与喷料供给装置连通的喷码头(91)、用于带动喷码头(91)沿机架(1)X向移动的X向移动组件一(92)以及用于带动X向移动组件一(92)沿机架(1)Y向移动的Y向移动组件一(93)。

2.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述料带供给机构(4)包括用于放置料带(2)料卷的自动放卷机一(41)和用于对料带(2)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一(42)，所述料带压料机构(7)设置于进料工位一(1a)处。

3.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述纳米晶膜供给机构(5)包括用于放置纳米晶膜(3)料卷的自动放卷机二，所述纳米晶膜进料机构(6)包括纳米晶膜输送组件(61)、设置于纳米晶膜输送组件(61)进料端用于对纳米晶膜(3)上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一(62)、设置于纳米晶膜输送组件(61)上方用于对纳米晶膜(3)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二(63)、设置于纳米晶膜输送组件(61)出料端用于对纳米晶膜(3)下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二(64)以及设置于纳米晶膜输送组件(61)底部用于对纳米晶膜(3)下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件(65)。

4.根据权利要求3所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述CCD组件一(8)与CCD组件二(11)之间设置有用于检测料带(2)位置的CCD组件三(14)，所述纳米晶膜输送组件(61)的出料端与送料通道一之间设置有用于检测纳米晶膜(3)位置的CCD组件四(15)。

5.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机械手(10)包括用于吸取纳米晶膜(3)的吸嘴组件(101)、用于带动吸嘴组件(101)沿机架(1)Z向移动的Z向移动组件(102)、用于带动Z向移动组件(102)沿机架(1)X向移动的X向移动组件二(103)以及用于带动X向移动组件二(103)沿机架(1)Y向移动的Y向移动组件二(104)。

6.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述CCD组件二(11)与覆膜机构(12)之间设置有用于挤出纳米晶膜(3)与料带(2)之间气泡的气泡挤出机构(16)。

7.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述覆膜机构(12)包括安装架(121)、设置在安装架(121)顶部用于放置防护膜料卷的防护膜放置轴(122)以及设置在安装架(121)上且位于防护膜放置轴(122)下方的防护膜导向轴(123)，所述防护膜放置轴(122)与防护膜导向轴(123)的轴线平行，且防护膜放置轴(122)与防护膜导向轴(123)位于同侧。