[发明专利]一种自动除障物流运输用智能机器人

说明书

本发明公开了一种自动除障物流运输用智能机器人，其结构包括故障指示灯、运输支撑架、设备检修门、智能控制面板、电气控制箱，运输支撑架水平置放于物流仓库地面上，电气控制箱位于运输支撑架上表面右端且与运输支撑架通过螺栓固定在一起，物流运输用智能机器人通过安装有防滑除障机构，智能机器人在行驶过程中，可以根据行驶方向，将覆盖在色带上的杂物清除，保证图像采集器正常采集色带信息，避免设备因无法采集色带信息发生停机的情况，提升物流运输效率，同时将地面上的砂石清除，防止动轮发生打滑并导致机器人的处理数据出现误差的情况，保证智能机器人的正常行驶。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人领域，特别的，是一种自动除障物流运输用智能机器人。

背景技术

随着自动化技术以及计算机网络技术的快速发展，物流技术融合了许多现代自动化技术，尤其是对仓库的存储管理，为了减轻工作人员的工作强度并加快物流运输的效率，在自动化仓库运输中采用智能机器人进行搬运，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：物流运输智能机器人在行驶过程中，是通过图像识别传感器采集地面上的色带信息，并沿着色带移动运输，但是在仓库中，难免会有纸张等杂物掉落到地面，随着风吹动覆盖在色带后，会导致智能机器人采集色带的信息中断，进而造成智能机器人停机无法运输，降低物流运输效率，同时随着地面粉尘和砂石的积累，当智能机器人运输经过带有砂石的区域时，移动轮会发生打滑现象，进而导致机器人的处理数据出现误差，影响智能机器人的正常行驶。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动除障物流运输用智能机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动除障物流运输用智能机器人，其结构包括故障指示灯、运输支撑架、设备检修门、智能控制面板、电气控制箱，所述运输支撑架水平置放于物流仓库地面上，所述电气控制箱位于运输支撑架上表面右端且与运输支撑架通过螺栓固定在一起，所述故障指示灯竖直安装于电气控制箱上表面且与电气控制箱采用电连接，所述设备检修门通过合页连接于电气控制箱正面底部，所述智能控制面板嵌套于电气控制箱正面顶部，所述运输支撑架由防滑除障机构、运输移动轮、支撑架主体、图像采集器、可调节固定板组成，所述支撑架主体为矩形结构且呈水平安装，所述运输移动轮嵌套于支撑架主体底部左右两端，所述防滑除障机构安装于支撑架主体底部，所述图像采集器嵌套于支撑架主体左右两侧顶部且与电气控制箱采用电连接，所述可调节固定板嵌套于支撑架主体上表面。

作为本发明的进一步改进，所述防滑除障机构由除障装置、换向调节器、地面清洁装置组成，所述换向调节器嵌套于支撑架主体底部中间，所述除障装置位于换向调节器左右两侧，所述地面清洁装置安装于除障装置上下两端，所述除障装置与换向调节器相互垂直。

作为本发明的进一步改进，所述除障装置由第一清除杆、驱动滚轮、第二清除杆、驱动齿杆、齿杆牵引器、传动盘、齿杆固定导轨、清除杆固定座组成，所述清除杆固定座与支撑架主体底面扣合，所述齿杆固定导轨水平安装于清除杆固定座内从上往下四分之三处，所述驱动滚轮嵌套于清除杆固定座中间，所述传动盘位于齿杆固定导轨中间并与驱动滚轮相互啮合，所述驱动齿杆与齿杆固定导轨采用间隙配合，所述齿杆牵引器设有两个且左右两端分别与驱动齿杆、传动盘扣合，所述第二清除杆安装于清除杆固定座内左侧，所述第一清除杆位于第二清除杆右侧且位于同一水平面上，所述驱动齿杆设有两个且分别与第一清除杆及第二清除杆底部相互啮合。

作为本发明的进一步改进，所述第二清除杆由牵引滑杆、清除块、清除块驱动杆、调节槽、固定转轴组成，所述固定转轴与清除杆固定座相互扣合，所述牵引滑杆与固定转轴采用间隙配合，所述清除块嵌套于牵引滑杆中间，所述调节槽位于固定转轴内壁，所述清除块驱动杆左端与清除块右端嵌合，右端与调节槽扣合，所述调节槽采用弧形结构，因此当牵引滑杆向外转出时，清除块驱动杆沿着调节槽向下移动并与地面贴合，当牵引滑杆向内旋转时，清除块驱动杆沿着调节槽向上移动并与地面脱离，避免将地面的污染物扫入设备内部。