[发明专利]一种自动除障物流运输用智能机器人

权利要求书

1.一种自动除障物流运输用智能机器人，其结构包括故障指示灯(1)、运输支撑架(2)、设备检修门(3)、智能控制面板(4)、电气控制箱(5)，其特征在于：

所述运输支撑架(2)水平置放于物流仓库地面上，所述电气控制箱(5)位于运输支撑架(2)上表面右端且与运输支撑架(2)通过螺栓固定在一起，所述故障指示灯(1)竖直安装于电气控制箱(5)上表面且与电气控制箱(5)采用电连接，所述设备检修门(3)通过合页连接于电气控制箱(5)正面底部，所述智能控制面板(4)嵌套于电气控制箱(5)正面顶部；

所述运输支撑架(2)由防滑除障机构(2a)、运输移动轮(2b)、支撑架主体(2c)、图像采集器(2d)、可调节固定板(2e)组成，所述支撑架主体(2c)为矩形结构且呈水平安装，所述运输移动轮(2b)嵌套于支撑架主体(2c)底部左右两端，所述防滑除障机构(2a)安装于支撑架主体(2c)底部，所述图像采集器(2d)嵌套于支撑架主体(2c)左右两侧顶部且与电气控制箱(5)采用电连接，所述可调节固定板(2e)嵌套于支撑架主体(2c)上表面；

所述防滑除障机构(2a)由除障装置(a1)、换向调节器(a2)、地面清洁装置(a3)组成，所述换向调节器(a2)嵌套于支撑架主体(2c)底部中间，所述除障装置(a1)位于换向调节器(a2)左右两侧，所述地面清洁装置(a3)安装于除障装置(a1)上下两端；

所述除障装置(a1)由第一清除杆(a11)、驱动滚轮(a12)、第二清除杆(a13)、驱动齿杆(a14)、齿杆牵引器(a15)、传动盘(a16)、齿杆固定导轨(a17)、清除杆固定座(a18)组成，所述清除杆固定座(a18)与支撑架主体(2c)底面扣合，所述齿杆固定导轨(a17)水平安装于清除杆固定座(a18)内从上往下四分之三处，所述驱动滚轮(a12)嵌套于清除杆固定座(a18)中间，所述传动盘(a16)位于齿杆固定导轨(a17)中间并与驱动滚轮(a12)相互啮合，所述驱动齿杆(a14)与齿杆固定导轨(a17)采用间隙配合，所述齿杆牵引器(a15)设有两个且左右两端分别与驱动齿杆(a14)、传动盘(a16)扣合，所述第二清除杆(a13)安装于清除杆固定座(a18)内左侧，所述第一清除杆(a11)位于第二清除杆(a13)右侧且位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于：所述第二清除杆(a13)由牵引滑杆(131)、清除块(132)、清除块驱动杆(133)、调节槽(134)、固定转轴(135)组成，所述固定转轴(135)与清除杆固定座(a18)相互扣合，所述牵引滑杆(131)与固定转轴(135)采用间隙配合，所述清除块(132)嵌套于牵引滑杆(131)中间，所述调节槽(134)位于固定转轴(135)内壁，所述清除块驱动杆(133)左端与清除块(132)右端嵌合，右端与调节槽(134)扣合。

3.根据权利要求1所述的一种自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于：所述换向调节器(a2)由换向滑动槽(a21)、连接件(a22)、滚轮驱动导轨(a23)、滑动调节板(a24)组成，所述连接件(a22)与支撑架主体(2c)底部通过螺栓固定在一起，所述换向滑动槽(a21)嵌套于连接件(a22)底部，所述滑动调节板(a24)与换向滑动槽(a21)采用间隙配合，所述滚轮驱动导轨(a23)嵌套于滑动调节板(a24)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于：所述地面清洁装置(a3)由自复位弹簧(a31)、清洁滚筒(a32)、调节扣(a33)、杂物存放盒(a34)、滑动导轨(a35)组成，所述清洁滚筒(a32)嵌套于清除杆固定座(a18)内部，所述杂物存放盒(a34)位于清洁滚筒(a32)右下方且与清除杆固定座(a18)通过螺栓固定在一起，所述滑动导轨(a35)竖直安装于清除杆固定座(a18)内部，所述调节扣(a33)与滑动导轨(a35)采用间隙配合，所述自复位弹簧(a31)嵌套于滑动导轨(a35)内的调节扣(a33)上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于：所述清洁滚筒(a32)由杂质料斗(321)、螺旋弹簧(322)、滚筒主体(323)、卸料推杆(324)、偏心圆盘(325)组成，所述滚筒主体(323)嵌套于清除杆固定座(a18)内部，所述偏心圆盘(325)位于滚筒主体(323)中间，所述卸料推杆(324)等距均匀分布于偏心圆盘(325)四周，所述螺旋弹簧(322)位于卸料推杆(324)远离偏心圆盘(325)的一侧，所述杂质料斗(321)安装于滚筒主体(323)四周。