[发明专利]无人机及其机载航拍稳像云台

说明书

本发明提供了一种无人机及其机载航拍稳像云台，包括用于与无人机固定连接的固定盘、设于固定盘底部的相机组件以及环绕固定盘的外周设置的环形挡板，相机组件与固定盘之间通过移动盘相连接，移动盘的顶部凸设有限位柱，限位柱的顶端固定有滚动球，固定盘的底部开设有容纳滚动球的球形槽，滚动球嵌设于球形槽内，移动盘的外侧设有永磁件；环形挡板内嵌设有可与永磁件产生磁性连接的电磁线圈。通过滚动球和球形槽之间的连接可以保证初始振动时移动盘的稳定性，电磁线圈和永磁件之间的配合可以持续的对移动盘的稳定性进行调节和控制，从而对相机组件的拍摄稳定性进行调节，保证整个相机组件可以稳定的拍摄照片或视频。

技术领域

本发明涉及无人机航拍的技术领域，具体涉及一种无人机及其机载航拍稳像云台。

背景技术

航空摄影摄像在地形测绘、地震久远和火灾监测等许多领域都具有很高的利用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备仅在拍摄，但是载人飞行具有风险大、人工成本高和不能够长时间持续巡航的问题。近年来，开始陆续出现利用小型无人机携带拍摄设备进行拍摄工作，工作人员可以在地面上根据其回传的视频信息远程遥控无人机。但是，在无人机飞行过程中会经常遇到气流或风等产生颠簸，从而导致拍摄出现晃动影响成像效果。现有的无人机为了实现稳定的拍摄效果一般采用遥控控制云台配合转动的方式，但是遥控配合转动的方式其需要遥控传输的时间，且气流扰动速度快，因此难以快速反应进行遥控调整。

公开号为CN102556359A的中国专利申请，其涉及无人机机载的拍摄装置，具体地说是一种无人机机载航拍稳像云台，横梁安装在无人机的固定杆上，在横梁上设有中间开孔的第一平板；水平旋转驱动舵机安装在第一框架上、通过水平传动机构与第一平板连接，第一平板的反作用力驱动第一框架水平旋转，水平角度检测电位器可相对转动地由第一平板的中间开孔穿过、固接在第一框架上；第二框架通过其两侧的水平轴可转动地安装在第一框架上，一侧的水平轴通过垂直传动机构与安装在第一框架上的垂直旋转驱动舵机相连，另一侧的水平轴连接有垂直角度检测电位器；第二框架通过垂直旋转驱动舵机的驱动垂直旋转，且随第一框架水平旋转。本发明减震效果好，传动力矩大，转动速度平稳。

但是，上述申请文件中的工作原理是采用两个陀螺仪检测水平及垂直角度实现自动控制，但是采用陀螺仪的方式其稳像效果实际使用时并不好，且对外部框架的加工精度要求较高，使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机载航拍稳像云台，以解决现有技术中无人机拍摄时容易发生晃动导致成像不清楚的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种机载航拍稳像云台，应用于无人机上，包括：用于与所述无人机固定连接的固定盘、设于所述固定盘底部的相机组件以及环绕所述固定盘的外周设置的环形挡板，所述相机组件与所述固定盘之间通过移动盘相连接，所述移动盘的顶部凸设有限位柱，所述限位柱的顶端固定有滚动球，所述固定盘的底部开设有容纳所述滚动球的球形槽，所述滚动球嵌设于所述球形槽内，所述移动盘的外侧设有永磁件；所述环形挡板内嵌设有可与所述永磁件产生磁性连接的电磁线圈。

进一步地，所述球形槽上开设有供所述限位柱穿过的直通孔，所述直通孔的直径小于所述滚动球的直径。

进一步地，所述滚动球的材质采用陶瓷材质；所述滚动球的外缘包覆有耐磨缓冲层。

进一步地，所述环形挡板内为中空形状，且所述环形挡板内均匀间隔的设置若干电磁线圈。

进一步地，所述永磁件的数量为多个，且多个所述永磁件均匀的设置在所述移动盘的外缘。

进一步地，所述环形挡板的高度大于或等于所述移动盘的高度，所述移动盘的外缘凸设有弹性限位件，所述弹性限位件的一端固定于所述移动盘上，另一端可与所述环形挡板的内侧壁相抵接。