[发明专利]一种动臂液压系统

权利要求书

1.一种动臂液压系统，包括油箱、液压泵（1）、动臂油缸（8）、多路阀（9）和第一换向阀（4），所述多路阀（9）中设有第一动臂联（91）和第二动臂联（92），其特征在于，

所述液压泵（1）具有密封工作腔（11）、出油口（18）、吸油口（19）、出油通道（12）、第一吸油通道（13）和第二吸油通道（14），所述出油通道（12）的一端与所述出油口连通，另一端连接所述密封工作腔，所述第一吸油通道和所述第二吸油通道的一端连接所述吸油口，另一端连接所述密封工作腔；

所述出油口与多路阀（9）的进油腔连通，所述第一吸油通道（13）与油箱连通且所述第二吸油通道（14）通过所述吸油口及第一换向阀（4）的其中一油路与动臂油缸（8）的无杆腔连通，所述第一动臂联（91）的工作油口通过第一换向阀（4）的另一油路与动臂油缸（8）的无杆腔连通，第二动臂联（92）的工作油口与动臂油缸（8）的有杆腔连通；

当动臂油缸的无杆腔压力为高压时，所述第一换向阀换向使第二吸油通道开通，所述动臂油缸的无杆腔回油经第一换向阀、吸油口、第二吸油通道直接进入液压泵的密封工作腔，再经出油通道输出到多路阀的进油腔。

2.根据权利要求1所述的动臂液压系统，其特征在于，还包括先导油源，以及分别与先导油源连通的第一先导控制阀（2）和第二先导控制阀（3），所述第一先导控制阀（2）与第一动臂联（91）的控制油口连接，所述第一先导控制阀（2）与第一动臂联（91）连通的管路上设有第一压力传感器（6），所述第二先导控制阀（3）与第二动臂联（92）的控制油口连接，所述第二先导控制阀（3）与第二动臂联（92）连通的管路上设有第二压力传感器（7）。

3.根据权利要求2所述的动臂液压系统，其特征在于，所述第二动臂联（92）与动臂油缸（8）的有杆腔连接的管路上设有第三压力传感器（20），所述第一换向阀（4）与动臂油缸（8）的无杆腔连通的管路上设有第四压力传感器（30）。

4.根据权利要求1所述的动臂液压系统，其特征在于，所述第一换向阀（4）的控制端与一控制器（5）电连接。

5. 根据权利要求1-4任一项所述的动臂液压系统，其特征在于，所述第一吸油通道（13）和第二吸油通道（14）均通过选通模块（15）与密封工作腔（11）相连，所述选通模块（15）用于控制第一吸油通道（13）与密封工作腔（11）的通断，以及控制第二吸油通道（14）与密封工作腔（11）的通断。

6.根据权利要求5所述的动臂液压系统，其特征在于，所述选通模块（15）为第二换向阀，所述第二换向阀与密封工作腔（11）连通，所述第二换向阀的一油路与第一吸油通道（13）连通，所述第二换向阀的另一油路与第二吸油通道（14）连通；或

所述选通模块（15）包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一吸油通道（13）通过第一单向阀与密封工作腔（11）相连，所述第二吸油通道（14）通过第二单向阀与密封工作腔（11）相连。

7. 根据权利要求5所述的动臂液压系统，其特征在于，所述液压泵具有配油机构，所述配油机构具有吸油窗（16）和压油窗（17），所述选通模块（15）和密封工作腔（11）通过所述吸油窗（16）连通，所述出油通道（12）和密封工作腔（11）通过所述压油窗（17）连通。

8.根据权利要求1-4任一项所述的动臂液压系统，其特征在于，所述第一吸油通道（13）与一吸油口连通，所述第二吸油通道（14）与另一吸油口连通；所述出油通道（12）与一出油口（18）连通；或

所述第一吸油通道（13）和第二吸油通道（14）均与一吸油口（19）连通，所述出油通道（12）与一出油口（18）连通。

9.根据权利要求1-4任一项所述的动臂液压系统，其特征在于，所述液压泵（1）还具有泄油区和油封区，所述第二吸油通道（14）与泄油区和油封区均不连通。