[发明专利]大轴距多旋翼无人机飞行控制器

说明书

本发明公开了大轴距多旋翼无人机飞行控制器，涉及控制器技术领域。该大轴距多旋翼无人机飞行控制器，包括控制器本体、固定装置和保护装置，控制器本体包括控制器面板、元器件、通孔一、通孔二和控制器面板的上表面固定安装有元器件，控制器面板的上表面开设有通孔一和通孔二，通孔一开设在控制器面板的上表面左前侧角处，通孔二分别开设在控制器面板上表面的其余三角处，通孔一的内部设置有固定装置，固定装置包括底座、滑柱、套柱和滑槽，底座的上表面固定连接有滑柱，滑柱的外侧设置有套柱，套柱的内壁后侧开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑杆，滑杆的后端插入滑槽内部，该大轴距多旋翼无人机飞行控制器具备散热和防尘等性能。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体为大轴距多旋翼无人机飞行控制器。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一，飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

目前市面上大部分的无人机飞行控制器都不能很好的处理无人机在外工作时产生的灰尘，灰尘的大量积累导致控制器本体的工作速度变慢，同时阻止了控制器本体的热度散发，缩短了控制器本体的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供大轴距多旋翼无人机飞行控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大轴距多旋翼无人机飞行控制器，包括控制器本体、固定装置和保护装置，所述控制器本体包括控制器面板、元器件、通孔一、通孔二和，所述控制器面板的上表面固定安装有元器件，所述控制器面板的上表面开设有通孔一和通孔二，所述通孔一开设在控制器面板的上表面左前侧角处，所述通孔二分别开设在控制器面板上表面的其余三角处，所述通孔一的内部设置有固定装置，所述固定装置包括底座、滑柱、套柱和滑槽，所述底座的上表面固定连接有滑柱。

优选的，所述滑柱的外侧设置有套柱，所述套柱的内壁后侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑槽与滑杆适配，所述滑杆的后端插入滑槽内部，所述滑杆的前端固定连接在滑柱的外壁上，所述滑柱的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的上端设置有圆环。

优选的，所述圆环的下表面固定连接在套柱的上表面，所述圆环的中部设置有圆柱，所述圆柱的下表面与弹簧的上端固定连接，所述圆柱的前侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一的前侧固定连接在圆环的内壁上，所述圆柱的后侧固定连接有连接杆二，所述连接杆二的后端固定连接在圆环的内壁上。

优选的，所述圆柱的上方设置有气囊，所述气囊的外侧与通孔一内壁固定连接，所述气囊的下端与圆环固定连接，所述气囊的内部开设有缺口，所述缺口与圆环内部相通，所述缺口的上端固定连接有圆形柱，所述圆形柱的内部为空心的，所述圆形柱的内部与缺口相通，所述圆形柱的外侧开设有气孔，所述气孔的数量为三个，所述气孔正对着元器件。

优选的，所述通孔一内部的固定装置的上方设置有螺纹柱，所述螺纹柱固定连接在圆形柱的上方，所述通孔二的内部设置有固定装置，所述通孔二内部的固定装置上方设置有磁铁一，所述磁铁一固定连接在圆形柱的上方，控制器本体的上方设置有保护装置，所述保护装置包括保护板、通孔三和螺纹，所述保护板的上表面开设有通孔三和通孔四，所述通孔三与通孔一正对，所述通孔三的内壁开设有螺纹，所述通孔三与螺纹柱螺纹连接，所述通孔四与通孔二正对，所述通孔四的内部固定连接有磁铁二，所述磁铁一与磁铁二通过磁力连接。