[发明专利]大轴距多旋翼无人机飞行控制器

权利要求书

1.大轴距多旋翼无人机飞行控制器，包括控制器本体(1)、固定装置(2)和保护装置(3)，所述控制器本体(1)包括控制器面板(101)、元器件(102)、通孔一(103)、通孔二(104)和(105)，所述控制器面板(101)的上表面固定安装有元器件(102)，其特征在于：所述控制器面板(101)的上表面开设有通孔一(103)和通孔二(104)，所述通孔一(103)开设在控制器面板(101)的上表面左前侧角处，所述通孔二(104)分别开设在控制器面板(101)上表面的其余三角处，所述通孔一(103)的内部设置有固定装置(2)，所述固定装置(2)包括底座(201)、滑柱(202)、套柱(203)和滑槽(204)，所述底座(201)的上表面固定连接有滑柱(202)。

2.根据权利要求1所述的大轴距多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于：所述滑柱(202)的外侧设置有套柱(203)，所述套柱(203)的内壁后侧开设有滑槽(204)，所述滑槽(204)的内部设置有滑杆(205)，所述滑槽(204)与滑杆(205)适配，所述滑杆(205)的后端插入滑槽(204)内部，所述滑杆(205)的前端固定连接在滑柱(202)的外壁上，所述滑柱(202)的上表面固定连接有弹簧(206)，所述弹簧(206)的上端设置有圆环(207)。

3.根据权利要求1所述的大轴距多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于：所述圆环(207)的下表面固定连接在套柱(203)的上表面，所述圆环(207)的中部设置有圆柱(208)，所述圆柱(208)的下表面与弹簧(206)的上端固定连接，所述圆柱(208)的前侧固定连接有连接杆一(209)，所述连接杆一(209)的前侧固定连接在圆环(207)的内壁上，所述圆柱(208)的后侧固定连接有连接杆二(210)，所述连接杆二(210)的后端固定连接在圆环(207)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的大轴距多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于：所述圆柱(208)的上方设置有气囊(211)，所述气囊(211)的外侧与通孔一(103)内壁固定连接，所述气囊(211)的下端与圆环(207)固定连接，所述气囊(211)的内部开设有缺口(212)，所述缺口(212)与圆环(207)内部相通，所述缺口(212)的上端固定连接有圆形柱(213)，所述圆形柱(213)的内部为空心的，所述圆形柱(213)的内部与缺口(212)相通，所述圆形柱(213)的外侧开设有气孔(214)，所述气孔(214)的数量为三个，所述气孔(214)正对着元器件(102)。

5.根据权利要求1所述的大轴距多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于：所述通孔一(103)内部的固定装置(2)的上方设置有螺纹柱(215)，所述螺纹柱(215)固定连接在圆形柱(213)的上方，所述通孔二(104)的内部设置有固定装置(2)，所述通孔二(104)内部的固定装置(2)上方设置有磁铁一(216)，所述磁铁一(216)固定连接在圆形柱(213)的上方，控制器本体(1)的上方设置有保护装置(3)，所述保护装置(3)包括保护板(301)、通孔三(302)和螺纹(303)，所述保护板(301)的上表面开设有通孔三(302)和通孔四(304)，所述通孔三(302)与通孔一(103)正对，所述通孔三(302)的内壁开设有螺纹(303)，所述通孔三(302)与螺纹柱(215)螺纹连接，所述通孔四(304)与通孔二(104)正对，所述通孔四(304)的内部固定连接有磁铁二(305)，所述磁铁一(216)与磁铁二(305)通过磁力连接。

6.根据权利要求1所述的大轴距多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于：所述保护板(301)的上表面前侧开设有横槽一(306)和竖槽一(308)，所述竖槽一(308)开设在横槽一(306)的右端前侧，所述保护板(301)的上表面后侧开设有横槽二(307)和竖槽二(309)，所述竖槽二(309)开设在横槽二(307)的右端前侧，所述横槽一(306)和横槽二(307)相同，所述竖槽一(308)和竖槽二(309)相同。