[发明专利]基于雷达探测图像的隧道钢筋检测计数系统、方法

权利要求书

1.一种基于雷达探测图像的隧道钢筋检测计数系统，用于根据地质雷达波原始图像对隧道中所埋设的钢筋进行自动检测并计数，其特征在于，包括：

图像预处理模块，用于对输入的所述地质雷达波原始图像进行图像预处理，以提升所述地质雷达波原始图像的图像对比度；

钢筋关键点检测模块，连接所述图像预处理模块，用于对经图像预处理后的所述地质雷达波原始图像进行钢筋像素关键点检测，检测得到所述地质雷达波原始图像上的各钢筋像素关键点；

钢筋层关键曲线拟合模块，连接钢筋关键点检测模块，用于将各所述钢筋像素关键点拟合成钢筋层关键曲线；

钢筋层关键曲线波峰位置识别模块，连接所述钢筋层关键曲线拟合模块，用于识别所述钢筋层关键曲线中的波峰位置；

钢筋计数模块，连接所述钢筋层关键曲线波峰位置识别模块，用于将所识别的所述波峰作为所述钢筋所在位置，并通过统计所述波峰的数量作为所述钢筋的数量并存储。

2.如权利要求1所述的隧道钢筋检测计数系统，其特征在于，所述钢筋关键点检测模块中具体包括：

纵向梯度值计算单元，用于计算经图像预处理后的所述地质雷达波原始图像上的每个像素点的纵向梯度值；

梯度值变化范围计算单元，连接所述纵向梯度值计算单元，用于根据每个所述像素点对应的所述纵向梯度值，计算纵向相邻的若干个所述像素点的纵向梯度值的变化范围；

钢筋关键点判断单元，连接所述梯度值变化范围计算单元，用于将纵向梯度值变化范围处于一预设的阈值范围内的各所述像素点作为所述钢筋像素关键点并标识。

3.一种基于雷达探测图像的隧道钢筋检测计数方法，通过应用如权利要求1或2的所述隧道钢筋检测计数系统实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，所述隧道钢筋检测计数系统对输入的所述地质雷达波原始图像进行图像预处理；

步骤S2，所述隧道钢筋检测计数系统对经图像预处理后的所述地质雷达波原始图像进行钢筋像素关键点检测，检测得到所述地质雷达波原始图像上的各钢筋像素关键点；

步骤S3，所述隧道钢筋检测计数系统将各所述钢筋像素关键点拟合成钢筋层关键曲线；

步骤S4，所述隧道钢筋检测计数系统识别所述钢筋层关键曲线中的波峰位置；

步骤S5，所述隧道钢筋检测计数系统将所识别的所述波峰作为所述钢筋，并通过统计所述波峰的数量作为所述钢筋的数量并存储。

4.如权利要求3所述的隧道钢筋检测计数方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述隧道钢筋检测计数系统通过图像插值方法对所述地质雷达波原始图像进行图像预处理。

5.如权利要求3所述的隧道钢筋检测计数方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：

步骤S21，所述隧道钢筋检测计数系统计算经图像预处理后的所述地质雷达波原始图像上的每个像素点的纵向梯度值；

步骤S22，所述隧道钢筋检测计数系统根据每个所述像素点对应的所述纵向梯度值，计算纵向相邻的各所述像素点的纵向梯度值变化范围；

步骤S23，所述隧道钢筋检测计数系统将所述纵向梯度值变化范围处于一预设的阈值范围内的各所述像素点作为所述钢筋像素关键点并标识。