[发明专利]一种用于二氧化碳培养箱的图像识别计数系统在审
| 申请号: | 201911273172.5 | 申请日: | 2019-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN110866919A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
| 发明(设计)人: | 任峰;梁文林;廖小平 | 申请(专利权)人: | 斯坦姆(天津)细胞工程技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G02B21/36 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300000 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 二氧化碳 培养 图像 识别 计数 系统 | ||
本发明提供一种用于二氧化碳培养箱的图像识别计数系统,包括底座,所述底座分别与升降电机和升降导轨相连接;所述升降导轨通过升降滑块底板与照相机构Y载物台相连接;所述照相机构Y载物台上连接安装有照相机构X载物台;所述照相机构X载物台的端部安装有相位差显微镜单元;所述照相机构X载物台上安装有压紧敲打装置;所述照相机构Y载物台和照相机构Z载物台相连接,所述照相机构Z载物台连接升降导向滑轮组件。本发明可对其细胞活化状态进行实时观察,并不断监视细胞活化状态,每时每刻都能观察到培养中的细胞,测量细胞的数量,并保存记录测量结果,为以后的参考提供详实资料,从而能够不断提高细胞培养的性能和效率。
技术领域
本发明属于二氧化碳培养箱的图像识别计数系统领域,尤其涉及一种用于二氧化碳培养箱的图像识别计数系统。
背景技术
目前国内细胞培养,是将采集来的细胞用三角烧瓶进行活化后移至培养箱,都是人工操作,凭经验采用肉眼观察,人工按其体积计数。其缺点是:不但污染危险性高,而且需要熟练的技术,肉眼观察误差大,人工体积计数不准确。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于二氧化碳培养箱的图像识别计数系统,包括底座、升降电机、升降导轨、照相机构X载物台、相位差显微镜单元、照相机构Y载物台、压紧敲打装置、照相机构Z载物台;所述底座分别与升降电机和升降导轨相连接;所述升降导轨通过升降滑块底板与照相机构Y载物台相连接;所述照相机构X载物台连接安装在照相机构Y载物台上;所述相位差显微镜单元安装在照相机构X载物台的端部;所述压紧敲打装置整体安装在照相机构X载物台上;所述照相机构Y载物台和照相机构Z载物台相连接,所述照相机构Z载物台连接升降导向滑轮组件。
优选的,所述升降滑块底板上分别安装有水平导轨、水平移动电机、水平移动限位挡板。
优选的,所述照相机构X载物台通过升降滑块底板、导向块及小支架连接安装在照相机构Y载物台上。
优选的,所述相位差显微镜单元上的显微镜支架与显微镜安装台、数据传输插座、摄像头连接后安装在照相机构X载物台端部。
优选的,所述压紧敲打装置通过与之连接的压紧敲打安装板整体安装在照相机构X载物台的升降滑块底板上。
优选的,所述照相机构Z载物台通过Z载物台安装支架与照相机构Y载物台相连接,所述Z载物台安装支架与Z轴支架相连接,所述Z轴支架的两侧分别安装有Z轴导轨和Z轴电机,所述Z轴滑轨上安装有升降导向滑轮组件;所述Z载物台安装支架上安装有拖链支架,所述拖链支架上固定安装有拖链。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:工作时,摄像头可三维移动至二氧化碳培养箱中需要观察的封闭式细胞培养袋,即可对其细胞活化状态进行实时观察,并不断监视细胞活化状态,对所拍摄的画面进行比较,还能自动判断增殖开始,向扩大培养工程转移,并且每时每刻都能观察到培养中的细胞,测量细胞的数量,并保存记录测量结果,为以后的参考提供详实资料,从而能够不断提高细胞培养的性能和效率。
附图说明
图1为二氧化碳培养箱的图像识别计数系统的整体结构示意图;
图2为二氧化碳培养箱的图像识别计数系统的照相机构Y载物台的结构示意图;
图3为二氧化碳培养箱的图像识别计数系统的照相机构X载物台的结构示意图;
图4为二氧化碳培养箱的图像识别计数系统的相位差显微镜单元的结构示意图;
图5-1为二氧化碳培养箱的图像识别计数系统的压紧敲打装置的正视图;
图5-2为二氧化碳培养箱的图像识别计数系统的压紧敲打装置的侧视图;
图5-3为二氧化碳培养箱的图像识别计数系统的压紧敲打装置的仰视图;
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