[发明专利]一种停车管理方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种停车管理方法，针对安装环境在固定摄像头读取图像中直接设定识别区域和车位区域，基于摄像头进行停车管理，避免了地磁等检测手段的安装以及维护成本高、工序复杂等问题，便于操作和维护；同时对于高位路边停车易遮挡问题，提出一种车辆跟踪和车辆状态及行驶轨迹追溯的方法，基于车辆轨迹图像进行车牌识别，避免了车辆停入车位后车辆互相遮挡导致车牌遮挡等问题，提高了车牌识别的准确率。本发明还公开了一种停车管理装置及设备，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别涉及一种停车管理方法、装置及设备。

背景技术

随着国民生活水平提高以及汽车产业快速发展，国民汽车保有量日益增加，但城市车位数量有限，由此带来的停车难问题越趋明显，如何高效的管理车位以及车牌识别变得越来越重要。

传统方法通过在车位下安装地磁来判断车辆是否进入车位，以此来判断车辆是否处于停车或驶离状态，该方法虽然较准确，但存在安装复杂、成本高、维护困难等缺点；另外，传统方法中也存在通过摄像头进行停车管理的实现方式，但由于路面环境复杂，进行识别过程中受遮挡物以及光线等外界环境影响较大，导致识别过程精度较低，影响正常的停车计费订单的生成，也会进一步影响用户体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种停车管理方法，该方法不仅可以降低设备安装及维护成本，而且可以保证识别过程中的高精度，提升用户体验；本发明的另一目的是提供一种停车管理装置及设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种停车管理方法，包括：

调用高位摄像头对停车区域进行图像采集，得到采集图像；

根据所述采集图像对所述停车区域进行车辆检测，以便确定是否存在车辆进入；

当检测到车辆后，对所述车辆进行追踪，生成行驶轨迹图像；

确定所述车辆在所述停车区域中的车辆状态；其中，所述车辆状态包括：驶入、驶出以及停车；

根据所述行驶轨迹图像进行车牌识别，得到车牌信息；

根据所述车辆状态，对照所述车牌信息对所述车辆进行停车管理。

可选地，确定所述车辆在所述停车区域中的车辆状态，包括：

确定所述车辆与车位框的重叠比例；

若连续N1帧检测到所述重叠比例超过第一阈值时，判定车辆为驶入状态；

若连续N2帧检测到所述重叠比例超过第二阈值时，判定车辆为停车状态；

若连续N3帧检测到所述重叠比例未达到第三阈值时，判定车辆为驶出状态；

其中，所述N1、所述N2与所述N3预先设定的帧数阈值。

可选地，确定所述车辆与车位框的重叠比例，包括：

计算车位区域和车辆检测框区域面积的交并比，将计算得到的交并比作为所述重叠比例。

可选地，在调用高位摄像头对停车区域进行图像采集之前，还包括：

启动高位摄像头读取模块读取图像；

在图像画面中标定出所述车位框。

可选地，在图像画面中标定出所述车位框之后，还包括：

根据标定的车位区域调整图像采集区域。

可选地，根据所述行驶轨迹图像进行车牌识别，包括：

在所述行驶轨迹图像中检测并提取车牌区域图像，得到车牌小图；

基于端到端深度学习识别方式对所述车牌小图进行车牌识别，得到识别结果；