[发明专利]一种停车管理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：

调用高位摄像头对停车区域进行图像采集，得到采集图像；

根据所述采集图像对所述停车区域进行车辆检测，以便确定是否存在车辆进入；

当检测到车辆后，对所述车辆进行追踪，生成行驶轨迹图像；

确定所述车辆在所述停车区域中的车辆状态；其中，所述车辆状态包括：驶入、驶出以及停车；

根据所述行驶轨迹图像进行车牌识别，得到车牌信息；

根据所述车辆状态，对照所述车牌信息对所述车辆进行停车管理。

2.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，确定所述车辆在所述停车区域中的车辆状态，包括：

确定所述车辆与车位框的重叠比例；

若连续N1帧检测到所述重叠比例超过第一阈值时，判定车辆为驶入状态；

若连续N2帧检测到所述重叠比例超过第二阈值时，判定车辆为停车状态；

若连续N3帧检测到所述重叠比例未达到第三阈值时，判定车辆为驶出状态；

其中，所述N1、所述N2与所述N3预先设定的帧数阈值。

3.如权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，确定所述车辆与车位框的重叠比例，包括：

计算车位区域和车辆检测框区域面积的交并比，将计算得到的交并比作为所述重叠比例。

4.如权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，在调用高位摄像头对停车区域进行图像采集之前，还包括：

启动高位摄像头读取模块读取图像；

在图像画面中标定出所述车位框。

5.如权利要求4所述的停车管理方法，其特征在于，在图像画面中标定出所述车位框之后，还包括：

根据标定的车位区域调整图像采集区域。

6.如权利要求1至5任一项所述的停车管理方法，其特征在于，根据所述行驶轨迹图像进行车牌识别，包括：

在所述行驶轨迹图像中检测并提取车牌区域图像，得到车牌小图；

基于端到端深度学习识别方式对所述车牌小图进行车牌识别，得到识别结果；

基于多帧图像下的所述识别结果进行识别结果统计分析，将得到的车牌统计识别结果作为所述车牌信息。

7.如权利要求6所述的停车管理方法，其特征在于，在基于端到端深度学习识别方式对所述车牌小图进行车牌识别之前，还包括：

对所述车牌小图进行回归矫正，得到矫正后的车牌图像；

则相应地，基于端到端深度学习识别方式对所述车牌小图进行车牌识别，具体为：基于端到端深度学习识别方式对所述矫正后的车牌图像进行车牌识别。

8.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，还包括：

识别车牌类型信息；

则相应地，根据所述车辆状态，对照所述车牌信息对所述车辆进行停车管理，包括：

确定所述车牌类型信息对应的管理规则；

根据所述车辆状态，对照所述车牌信息调用所述管理规则对所述车辆进行停车管理。

9.一种停车管理装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于调用高位摄像头对停车区域进行图像采集，得到采集图像；

车辆检测单元，用于根据所述采集图像对所述停车区域进行车辆检测，以便确定是否存在车辆进入；

车辆跟踪单元，用于当检测到车辆后，对所述车辆进行追踪，生成行驶轨迹图像；

状态确定单元，用于确定所述车辆在所述停车区域中的车辆状态；其中，所述车辆状态包括：驶入、驶出以及停车；

车牌识别单元，用于根据所述行驶轨迹图像进行车牌识别，得到车牌信息；

数据管理单元，用于根据所述车辆状态，对照所述车牌信息对所述车辆进行停车管理。

10.一种停车管理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述停车管理方法的步骤。