[发明专利]视频图像的防抖方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种视频图像的防抖方法、装置、电子设备和存储介质。该视频图像的防抖方法包括：将第一帧图像划分为多个第一子图像；将第二帧图像划分为多个第二子图像，所述多个第二子图像和所述多个第一子图像对应；确定每个所述第二子图像与对应的所述第一子图像的偏移量；根据所述偏移量调整对应的所述第二子图像，以对所述第二帧图像进行补偿。通过第二帧图像的多个第二子图像进行偏移量的调整，达到优化多帧图像合成的质量的效果。

技术领域

本发明实施例涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种视频图像的防抖方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前的视频图像算法中，多帧合成技术的应用越来越广泛，多帧合成技术是指将多帧图片合成为一张图片，比如多帧降噪、HDR多帧合成、多帧去模糊等。而多帧合成一个重要的难点问题是如何去除因拍摄时的人为抖动而造成的相邻帧之间的位移偏差，并且该位移偏差要求精确到一个像素，这个问题不解决，多帧合成的效果将会很差，甚至适得其反。

目前，有一些视频图像的防抖方法用来解决位移偏差的问题。目前主流的防抖方法是找出图像上一块特征明显的区域，在该特征区域一定范围内逐个像素移动帧图像，计算两帧图像之间的特征区域的相似度，找到相似度最大的某一点，通过该点计算两帧图像的水平方向(hoffset)和垂直方向(voffset)的位移量，从而根据位移量调整两帧图像，以使两帧图像的位移偏差尽量低，从而合成的效果更佳。

然而，目前的防抖方法中，整个帧图像的偏移量是一致的，合成后有的区域效果好，图片质量高，而有的区域效果不好，存在重影的问题，导致多帧图片合成的质量不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种视频图像的防抖方法、装置、电子设备和存储介质，以实现优化多帧图像合成的质量的效果。

在一个实施例中，本发明实施例提供了一种视频图像的防抖方法，包括：

将第一帧图像划分为多个第一子图像；

将第二帧图像划分为多个第二子图像，所述多个第二子图像和所述多个第一子图像对应；

确定每个所述第二子图像与对应的所述第一子图像的偏移量；

根据所述偏移量调整对应的所述第二子图像，以对所述第二帧图像进行补偿。

可选的，所述将第一帧图像划分为多个第一子图像，包括：

获取第一帧图像的边缘参数；

根据所述边缘参数确定所述第一帧图像的目标图像区域；

将所述目标图像区域划分为多个第一子图像。

可选的，所述边缘参数包括所述第一帧图像沿高度方向的第一边缘参数和沿宽度方向的第二边缘参数；

所述第一子图像的高度与所述第一边缘参数负相关；

所述第一子图像的宽度与所述第二边缘参数负相关。

可选的，所述确定每个所述第二子图像与对应的所述第一子图像的偏移量，包括：

对所述第一子图像进行特征提取，得到所述第一子图像对应的多个特征点；

根据所述多个特征点确定所述第一子图像的第一特征区域；

在所述第二子图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域；

根据所述第一特征区域和第二特征区域确定所述第二子图像相对于所述第一子图像的偏移量。

可选的，所述根据所述偏移量调整对应的所述第二子图像，以对所述第二帧图像进行补偿，包括：

计算所述第二帧图像中相邻的两个第二子图像的偏移量的偏移差值；