[发明专利]视频图像的防抖方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种视频图像的防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

将第一帧图像划分为多个第一子图像；

将第二帧图像划分为多个第二子图像，所述多个第二子图像和所述多个第一子图像对应；

确定每个所述第二子图像与对应的所述第一子图像的偏移量；

根据所述偏移量调整对应的所述第二子图像，以对所述第二帧图像进行补偿；

其中，所述将第一帧图像划分为多个第一子图像，包括：

获取第一帧图像的边缘参数，所述边缘参数是指不参与划分的图像像素值大小；

根据所述边缘参数确定所述第一帧图像的目标图像区域；

将所述目标图像区域划分为多个第一子图像。

2.如权利要求1所述的视频图像的防抖方法，其特征在于，所述边缘参数包括所述第一帧图像沿高度方向的第一边缘参数和沿宽度方向的第二边缘参数；

所述第一子图像的高度与所述第一边缘参数负相关；

所述第一子图像的宽度与所述第二边缘参数负相关。

3.如权利要求1所述的视频图像的防抖方法，其特征在于，所述确定每个所述第二子图像与对应的所述第一子图像的偏移量，包括：

对所述第一子图像进行特征提取，得到所述第一子图像对应的多个特征点；

根据所述多个特征点确定所述第一子图像的第一特征区域；

在所述第二子图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域；

根据所述第一特征区域和第二特征区域确定所述第二子图像相对于所述第一子图像的偏移量。

4.如权利要求1所述的视频图像的防抖方法，其特征在于，所述根据所述偏移量调整对应的所述第二子图像，以对所述第二帧图像进行补偿，包括：

计算所述第二帧图像中相邻的两个第二子图像的偏移量的偏移差值；

当所述偏移差值小于或等于预设阈值时，则根据每个所述第二子图像对应的偏移量调整对应的第二子图像，以对所述第二帧图像进行补偿；

当所述偏移差值大于预设阈值时，则将多个所述第二子图像分别划分为多个图像子区域；

在所述多个图像子区域中确定一个或多个目标图像子区域；

对所述目标图像子区域的偏移量进行平滑处理，得到所述目标图像子区域对应的修正偏移量；

根据所述修正偏移量调整对应的第二子图像，对所述第二帧图像进行补偿。

5.如权利要求4所述的视频图像的防抖方法，其特征在于，所述将多个所述第二子图像分别划分为多个图像子区域，包括：

将偏移差值大于预设阈值的相邻的两个第二子图像的其中一个作为目标第二子图像；

确定所述目标第二子图像在所述第二帧图像中相邻的多个第二子图像，作为相邻第二子图像；

将每个所述相邻第二子图像划分为多个图像子区域。

6.如权利要求4所述的视频图像的防抖方法，其特征在于，所述对所述目标图像子区域的偏移量进行平滑处理，得到所述目标图像子区域对应的修正偏移量，包括：

计算目标图像子区域与对应所述目标图像子区域的多个相邻图像子区域的偏移量平均值；

将所述偏移量平均值作为所述目标图像子区域的修正偏移量。

7.一种视频图像的防抖装置，其特征在于，包括：

第一划分模块，用于将第一帧图像划分为多个第一子图像；

第二划分模块，用于将第二帧图像划分为多个第二子图像，所述多个第二子图像和所述多个第一子图像对应；

偏移量确定模块，用于确定每个所述第二子图像与对应的所述第一子图像的偏移量；

补偿模块，用于根据所述偏移量调整对应的所述第二子图像，以对所述第二帧图像进行补偿；

其中，所述第一划分模块，具体用于获取第一帧图像的边缘参数，所述边缘参数是指不参与划分的图像像素值大小；根据所述边缘参数确定所述第一帧图像的目标图像区域；将所述目标图像区域划分为多个第一子图像。