[发明专利]一种基于主框架搜索的卫星影像快速镶嵌方法及装置

权利要求书

1.一种基于主框架搜索的卫星影像快速镶嵌方法，其特征在于，所述方法包括:

获得待镶嵌影像；

对所述待镶嵌影像进行分组、并行计算所述待镶嵌影像的有效区域；

根据所述待镶嵌影像的有效区域，生成所述待镶嵌影像的镶嵌线；

根据所述待镶嵌影像，计算所述待镶嵌影像范围；

根据所述待镶嵌影像范围，计算镶嵌后影像的长度和宽度；

根据所述镶嵌后影像的长度和宽度，对所述镶嵌后影像进行分块，获得若干个待镶嵌影像块；

对所述若干个待镶嵌影像块进行并行镶嵌处理，获得镶嵌后影像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待镶嵌影像进行分组、并行计算所述待镶嵌影像的有效区域，包括：

对所述待镶嵌影像进行分组；

对分组后的所述待镶嵌影像进行并行图像二值化处理；

获得所述待镶嵌影像的有效区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待镶嵌影像的有效区域，生成所述待镶嵌影像的镶嵌线，包括：

获得所述待镶嵌影像的数量n，其中，n为大于2的正整数；

计算n幅影像的最小贡献区域；

根据所述n幅影像的最小贡献区域，生成所述待镶嵌影像的镶嵌线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算n幅影像的最小贡献区域，包括：

以第i幅影像为基准，依次判断所述第i幅影像与后续n-i幅影像是否有重叠，其中，1≤in；

如果所述第i幅影像与所述第j幅影像有重叠，计算所述第i幅影像与所述第j幅影像的重叠区域，其中，ij≤n-i；

根据所述第i幅影像与所述第j幅影像的重叠区域，计算所述重叠区域的主框架点；

根据所述重叠区域的主框架点和所述第i幅影像边界，生成所述第i幅影像相对所述第j幅影像的贡献区域；

根据所述第i幅影像相对所述第j幅影像的贡献区域，获得所述第i幅影像的所有贡献区域；

计算所述第i幅影像的所有贡献区域的交集，获得所述第i幅影像的最小贡献区域；

根据所述第i幅影像的最小贡献区域，获得n幅影像的最小贡献区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待镶嵌影像范围，计算镶嵌后影像的长度和宽度，包括：

根据所述待镶嵌影像范围，计算所述待镶嵌影像在经度方向和纬度方向上的最大值和最小值；

获得所述待镶嵌影像的分辨率；

根据所述待镶嵌影像在经度方向和纬度方向上的最大值和最小值、所述待镶嵌影像的分辨率，计算镶嵌后影像的长度和宽度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述镶嵌后影像的长度为所述待镶嵌影像在纬度方向上的最大值与最小值之差与所述待镶嵌影像分辨率的比值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述镶嵌后影像的宽度为所述待镶嵌影像在经度方向上的最大值与最小值之差与所述待镶嵌影像分辨率的比值。

8.一种基于主框架搜索的卫星影像快速镶嵌装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得待镶嵌影像；

第一计算单元，所述第一计算单元用于对所述待镶嵌影像进行分组、并行计算所述待镶嵌影像的有效区域；

第一生成单元，所述第一生成单元用于根据所述待镶嵌影像的有效区域，生成所述待镶嵌影像的镶嵌线；

第二计算单元，所述第二计算单元用于根据所述待镶嵌影像，计算所述待镶嵌影像范围；

第三计算单元，所述第三计算单元用于根据所述待镶嵌影像范围，计算镶嵌后影像的长度和宽度；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述镶嵌后影像的长度和宽度，对所述镶嵌后影像进行分块，获得若干个待镶嵌影像块；

第三获得单元，所述第三获得单元用于对所述若干个待镶嵌影像块进行并行镶嵌处理，获得镶嵌后影像。