[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

获取多个图像，并从所述多个图像中确定出参考图像；

构建所述参考图像的参考图像金字塔，所述参考图像金字塔包括对应所述参考图像的N层尺寸递减的二值化参考图像，其中，N为大于或等于2的正整数，且第1层二值化参考图像的尺寸与所述多个图像的尺寸相同；

构建所述多个图像中非参考图像的非参考图像金字塔，所述非参考图像金字塔包括对应所述非参考图像的N层尺寸递减的二值化非参考图像，其中，第1层二值化非参考图像的尺寸与所述多个图像的尺寸相同；

预测第N层二值化参考图像和第N层二值化非参考图像的多个候选图像偏移，并从中确定出使得第N层二值化参考图像和第N层二值化非参考图像对齐程度最大的第一目标图像偏移；

根据所述第一目标图像偏移预测第N-1层二值化参考图像和第N-1层二值化非参考图像的多个候选图像偏移，并从中确定出使得第N-1层二值化参考图像和第N-1层二值化非参考图像对齐程度最大的第二目标图像偏移；

以此类推，继续预测使得其它同层的二值化参考图像和二值化非参考图像对齐程度最大的目标图像偏移，直至预测得到使得第1层二值化参考图像和第1层二值化非参考图像对齐程度最大的第三目标图像偏移；

根据所述第三目标图像偏移对所述非参考图像进行偏移，以将所述非参考图像与所述参考图像对齐。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第三目标图像偏移对所述非参考图像进行偏移之前，还包括：

根据所述第三目标图像偏移对第1层二值化非参考图像进行偏移；

获取偏移后的第1层二值化非参考图像与第1层二值化参考图像的偏移对齐程度；

判断所述偏移对齐程度是否达到预设对齐程度；

当所述偏移对齐程度达到所述预设对齐程度时，根据所述第三目标图像偏移对所述非参考图像进行偏移。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取偏移后的第1层二值化非参考图像与第1层二值化参考图像的对齐程度，包括：

识别所述偏移后的第1层二值化非参考图像和所述第1层二值化参考图像中的特征点，并进行特征点匹配，得到所述偏移后的第1层二值化非参考图像和所述第1层二值化参考图像的匹配特征点对；

根据所述匹配特征点对在所述偏移后的第1层二值化非参考图像中连接得到第一多边形；

根据所述匹配特征点对在所述第1层二值化参考图像中连接得到第二多边形；

获取所述第一多边形和所述第二多边形的中心距离，作为所述偏移后的第1层二值化非参考图像与所述第1层二值化参考图像的对齐程度。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述判断所述偏移对齐程度是否达到预设对齐程度之后，还包括：

当所述偏移对齐程度未达到所述预设对齐程度时，根据所述第三目标图像偏移对所述非参考图像进行偏移，得到偏移图像；

构建偏移图像的偏移图像金字塔，所述偏移图像金字塔包括对应所述偏移图像的N层尺寸递减的二值化偏移图像，其中，第1层二值化偏移图像的尺寸与所述多个图像的尺寸相同；

预测第N层二值化参考图像和第N层二值化偏移图像的多个候选旋转角度，并从中确定出使得第N层二值化参考图像和第N层二值化偏移图像对齐程度最大的第一目标旋转角度；

根据所述第一目标旋转角度预测第N-1层二值化参考图像和第N-1层二值化偏移图像的多个候选旋转角度，并从中确定出使得第N-1层二值化参考图像和第N-1层二值化偏移图像对齐程度最大的第二目标旋转角度；

以此类推，继续预测使得其它同层的二值化参考图像和二值化偏移图像对齐程度最大的目标旋转角度，直至预测得到第1层二值化参考图像和第1层二值化偏移图像对齐程度最大的第三目标旋转角度；

根据所述第三目标旋转角度对所述偏移图像进行旋转，以将所述偏移图像与所述参考图像对齐。