[发明专利]一种智能型档案密集架系统及其档案出入库方法

说明书

本发明公开了一种智能型档案密集架系统及其档案出入库方法，涉及档案密集架制造领域，通过控制软件及机械结构的结合实现了具体档案的检索、存取的系统外操作及机械手自动拿取具体档案，简化了结构，降低了成本，节约了人工，使档案的存取和检索更加方便快捷；将二维码技术应用于密集架系统中，系统中只采用一个二维码读取头，该二维码读取头设置于上位机上，档案放入之前读取二维码，通过管理软件分配位置，取出后再读取二维码标记取走，更符合一般操作规程，下位机控制机械手操作完全取代人工，结合档案推出装置实现档案的存取，节约了人工成本，为智能型密集架的全自动化操作提供一个新的方向。

技术领域

本发明涉及档案密集架制造领域，具体的说是一种智能型档案密集架系统及其档案出入库方法。

背景技术

密集架是一种主要由轨道、架体、底盘、面板、门板、目录卡及传动装置、防倒装置、密封装置等组成的架体系统，用于存放各种图书资料、档案、凭证等。目前档案密集架由手动和电动两种结构方式。

专利文献CN103735044 A，公开了一种 “电动密集架”；包括架体、驱动机构、控制系统和监控定位系统。移动架体上安装有移动信号发生器，架体移动时将信号发送到控制系统，监控定位系统对架体进行监控。

所述移动机构包括轨道、吊杆、安装架、电机、同步轮、从动轮、同步带；轨道依靠吊杆吊装在架体的侧上方；轨道两侧的凹槽内设置同样的机构：凹槽内设置同步轮、从动轮，同步带连接同步轮、从动轮，同步轮由电机带动；轨道两侧的电机由安装架固定连接，从动轮的转轴固定于安装架上；监控设备固定于安装架。安装架上装置计数器，轨道上固定多个计数挡片，计数挡片均匀间隔地设置在工字轨道的一侧，计数器与计数挡片在相同的一侧，计数器通过扫描计数挡片计数，将计数信号发至监控控制系统。安装架移动方向的前、后部位分别装置极限开关，轨道的两端分别固定两个极限挡片，极限开关可检测极限挡片，将检测信号发至监控控制系统。

该电动密集架的不足之处：一是该密集架系统结构较繁琐，控制复杂；二是档案检索时难以直接精确定位到具体档案。

专利文献CN105523332 A ，公开了一种“智能密集架及自动录入检索的方法”。密集架中的每个架体结构为背靠背间留有空间的架体的设计，可以使横向自驱动电动滑台在自身电机的驱动下沿架体两根横向滑轨左右移动，从而带与横向自驱动电动滑台中滑块连接的纵向滑轨左右移动（X轴）及与滑块相连的纵向滑轨横向移动（X轴）。纵向自驱动电动滑台在自身电机的驱动下沿纵向滑轨上下（Y轴）移动，使纵向自驱动电动滑台可以方便地与架体中每层档案或书籍相对。纵向自驱动电动滑台上装有两台背靠背的二维扫描读头或射频码扫描读头，实现了快速倒库、数据存储。横向滑轨和纵向滑轨均由导轨本体和齿条构成。

该密集架改进了“电动密集架”的一些不足之处，能够精确定位到具体档案，但是仍然存在以下不足之处：一是仍然需要人工完成取放档案工作，没有完全实现智能化和自动化；二是仍然存在结构繁琐，管理受限问题，密集架每个架体之间要留有空间，并且该方案主要针对快速倒库处理，对档案管理部分没有研究。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种智能型档案密集架系统及其档案出入库方法，结构简单，节约空间，通过机械手快速准确的在密集架系统中存取具体档案，并实现档案检索功能，无需人工进入档案管理库中操作，节约人工成本，使档案管理实现无人值守成为可能。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：