[发明专利]一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置及其控制方法

说明书

一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置及其控制方法，它涉及医疗设备技术领域。它包含，无人机；设于所述无人机下方的、用于携带AED的固定组件；用于供所述无人机容置的贮藏箱；设于所述贮藏箱上的、用于接收急救平台的急救信息和远程控制指令的通信模块；设于所述贮藏箱上的、用于驱动所述贮藏箱对所述无人机进行释放或贮藏的释放组件；以及，设于所述贮藏箱内的总控模块；所述总控模块包括电连接于所述通信模块的智能贮藏和释放控制模块以及无人机飞行控制模块；能够在接收到急救信息后由释放组件对无人机进行快速释放，并由无人机对AED进行紧急输送，从而克服急救距离，同时确保了无人机和AED的放置安全，有利于公共资源的管理与应用。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置及其控制方法。

背景技术

自动体外除颤器简称AED，是一种能对心脏骤停者及时除颤的急救设备，与医院中专业除颤器有所不同的是，自动体外心脏除颤器只需要按图示或/和AED自带的语音提示即可会使用。机器本身会自动判读心电图然后决定是否需要电击。全自动的机型(也即傻瓜机)甚至只要求施救者替病患贴上电击贴片并开机后，它即可自己判断并产生电击。

据2006年的权威统计，我国每年发生于医院外心脏性猝死患者约54万人，其中80％由心脏纤颤所致，这部分患者若能在4分钟内得到AED进行救治，其抢救成功率达到50％～90％。然而，这一设备目前在我国的普及率和使用率非常低。目前，我国国内配置自动体外除颤器的公共场所有：北京首都机场、上海地铁站部分车站、还有北京、上海、广州的部分奥运体育场馆。首都机场2006年在二号航站楼内安装了11台AED急救设备，开创了国内公共场所安装AED急救设备的先河。截至目前，首都机场3个航站楼已经达到76个，然而，这些救命的AED的价值并未完全发挥，排除公众缺乏急救意识和急救知识的根本原因外，这些AED缺乏维护甚或损坏等无法正常使用，或是病患发病地点与AED急救设备之间存在一定距离，从而导致急救不便。因此，在大力提倡急救意识的同时，面临5G时代，有必要对AED的贮藏、释放装置及控制方法进行改进。

发明内容

本发明的第一个目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，能够在接收到急救信息后由释放组件对无人机进行快速释放，并由无人机对AED进行紧急输送，从而克服急救距离，同时确保了无人机和AED的放置安全，有利于公共资源的管理与应用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，包括：无人机；设于所述无人机下方的、用于携带AED的固定组件；用于供所述无人机容置的贮藏箱；设于所述贮藏箱上的、用于接收急救平台的急救信息和远程控制指令的通信模块；设于所述贮藏箱上的、用于驱动所述贮藏箱对所述无人机进行释放或贮藏的释放组件；以及，设于所述贮藏箱内的总控模块；所述总控模块包括电连接于所述通信模块的、用于在接收到急救定位信息后控制所述释放组件驱动所述贮藏箱对所述无人机进行释放、在接收到无人机返还信息时驱动所述贮藏箱对所述无人机进行贮藏的智能贮藏和释放控制模块；以及，电连接于所述通信模块的、根据急救定位信息规划所述无人机飞行路线并控制所述无人机往返的无人机飞行控制模块；所述无人机飞行控制模块还用于在所述无人机抵达急救地点后，远程控制所述固定组件释放AED。

本发明的进一步设置为，所述贮藏箱包括：侧板、底板、顶板；以及，设于所述贮藏箱内且与所述底板平行的、供所述无人机放置的托板；所述顶板呈弧形对开结构，且所述顶板的边缘均超出所述侧板2-8cm。