[发明专利]一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，包括：无人机(1)；

设于所述无人机(1)下方的、用于携带AED(01)的固定组件(02)；

用于供所述无人机(1)容置的贮藏箱(2)；

设于所述贮藏箱(2)上的、用于接收急救平台的急救信息和远程控制指令的通信模块；

设于所述贮藏箱(2)上的、用于驱动所述贮藏箱(2)对所述无人机(1)进行释放或贮藏的释放组件(4)；以及，

设于所述贮藏箱(2)内的总控模块；

所述总控模块包括电连接于所述通信模块的、用于在接收到急救定位信息后控制所述释放组件(4)驱动所述贮藏箱(2)对所述无人机(1)进行释放、在接收到无人机(1)返还信息时驱动所述贮藏箱(2)对所述无人机(1)进行贮藏的智能贮藏和释放控制模块；以及，

电连接于所述通信模块的、根据急救定位信息规划所述无人机(1)飞行路线并控制所述无人机(1)往返的无人机飞行控制模块；

所述无人机飞行控制模块还用于在所述无人机(1)抵达急救地点后，远程控制所述固定组件(02)释放AED(01)。

2.根据权利要求1所述的一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，所述贮藏箱(2)包括：侧板(21)、底板(22)、顶板(23)；以及，

设于所述贮藏箱(2)内且与所述底板(22)平行的、供所述无人机(1)放置的托板(24)；

所述顶板(23)呈弧形对开结构，且所述顶板(23)的边缘均超出所述侧板(21)2-8cm。

3.根据权利要求2所述的一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，所述释放组件(4)包括：一端装配于所述底板(22)上的、另一端连接于所述托板(24)的、用于在所述智能贮藏和释放控制模块的控制下驱动所述托板(24)升降以供所述无人机(1)飞行或贮藏的升降装置(41)；

设于所述侧板(21)顶部的驱动电机(42)；

设于所述侧板(21)顶部的、且装配于所述驱动电机(42)输出轴一端的主动齿轮(43)；

设于所述顶板(23)内侧的、且与所述主动齿轮(43)相啮合的、用于在所述驱动电机(42)的驱动下带动所述顶板(23)打开或关闭的弧形齿条(44)；以及，

一端连接于所述顶板(23)相互接近一侧的、另一端转动装配于所述底板(22)且相互铰接整体呈V字形的、用于对所述顶板(23)起支撑作用的V形支架(27)；

所述贮藏箱(2)接近所述侧板(21)一侧设有用于隐藏所述V形支架(27)的挡板。

4.根据权利要求1所述的一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，所述固定组件(02)包括：装配于所述无人机(1)底部的四边形框及固定臂(021)；以及，

转动装配于所述固定臂(021)远离所述无人机(1)一端的、供AED(01)承载的伸缩爪(022)；

所述无人机(1)底部设有供所述伸缩爪(021)收纳的容置腔。

5.根据权利要求1所述的一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，所述贮藏箱(2)一侧设有供工作人员无障碍取放AED(01)的箱门(25)，所述箱门(25)上设有电子门锁(26)。

6.根据权利要求1所述的一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，所述贮藏箱(2)内设有网络接口及存储模块，用于加载及保存全国急救地图。

7.根据权利要求1所述的一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，所述贮藏箱(2)内还设有对应所述无人机(1)和AED(01)设置的无线自动充电装置。

8.根据权利要求1所述的一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置，其特征在于，所述贮藏箱(2)内还设有温度控制模块；

所述温度控制模块连通于外部空调设备，所述温度控制模块的目标温度为25℃。