[发明专利]一种脉冲到达时间的测量方法及系统

说明书

本申请公开了一种脉冲到达时间的测量方法，所述方法应用于雷达系统，所述方法包括：获取所述雷达系统的回波信号中的脉冲信号；对所述脉冲信号进行脉冲累积平均，将对所述脉冲信号进行脉冲累积平均后的值设置为所述脉冲信号的阈值；将所述回波信号中的信号值超过所述阈值的点标记为1，将所述回波信号中的信号值低于所述阈值的点标记为0，而获取所述回波信号的信号包络；基于所述信号包络，确定所述脉冲信号的峰值位置，在所述峰值位置处向前截取长度为L的脉冲长度，获取稳定且连续的信号采样点，确定所述脉冲信号的到达时间；其中，L为所述脉冲信号的长度。

技术领域

本申请实施例涉及雷达领域，尤其涉及一种脉冲到达时间的测量方法及系统。

背景技术

在雷达技术领域，在对雷达信号进行处理时，通常需要采集大量的雷达视频回波数据，以分析和研究雷达系统中的目标回波信号的各种特性，为目标回波信号信息的提取和处理提供依据。随着当代电子战的电磁环境愈加恶劣，雷达发射信号的形式变得多种多样，若要有效分析和采集雷达回波信号的各种特性，就有必要对多种形式的雷达回波信号的到达时间进行精确测量，从而正确截取雷达回波信号中的目标回波信号。通常情况下，当信号的信噪比很高时，直接通过合理的门限检测就可以确定信号的到达时间。然而，在信号的信噪比较低的情况下，由于受到噪声和干扰的影响，信号中脉冲前后沿的抖动误差增大，信号前后沿的采样点容易埋没在噪声或干扰中，导致不能直接通过固定门限检测和估计信号中脉冲的到达时间。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种脉冲到达时间的测量方法及系统。

本申请实施例提供的脉冲到达时间的测量方法，应用于雷达系统，所述方法包括：

获取所述雷达系统的回波信号中的脉冲信号；

对所述脉冲信号进行脉冲累积平均，将对所述脉冲信号进行脉冲累积平均后的值设置为所述脉冲信号的阈值；

将所述回波信号中的信号值超过所述阈值的点标记为1，将所述回波信号中的信号值低于所述阈值的点标记为0，而获取所述回波信号的信号包络；

基于所述信号包络，确定所述脉冲信号的峰值位置，在所述峰值位置处向前截取长度为L的脉冲长度，获取稳定且连续的信号采样点，确定所述脉冲信号的到达时间；其中，L为所述脉冲信号的长度。

在本申请一可选实施方式中，所述确定所述脉冲信号的峰值位置，包括：

针对所述雷达系统所采用的至少一种形式的发射波形，统计所述至少一种形式的发射波形的前后沿的抖动误差，确定所述至少一种形式的发射波形被标记为1的概率P1；

根据所述雷达系统可接受的误差容忍范围P2和所述脉冲信号的长度L，将所述信号包络与ones(N，1)进行卷积运算，确定所述脉冲信号的峰值位置；其中，ones(N，1)表示N行1列的矩阵；N＝P×L，若P1P2，则设置P为不小于P1的任意小于1的小数，若P1≤P2，则设置P为不小于P2的任意小于1的小数。

在本申请一可选实施方式中，所述发射波形包括：线性调频信号、或相位编码信号、或正交编码信号、或其它波形便捷信号。

在本申请一可选实施方式中，所述脉冲信号为所述雷达系统的回波信号中的任意脉冲信号。

在本申请一可选实施方式中，所述回波信号的信噪比大于设定阈值；其中，所述设定阈值根据所述回波信号及所述回波信号中的噪声的干信比确定。

本申请实施例还提供一种脉冲到达时间的测量系统，所述系统应用于雷达系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取所述雷达系统的回波信号中的脉冲信号；

平均单元，用于对所述脉冲信号进行脉冲累积平均，将对所述脉冲信号进行脉冲累积平均后的值设置为所述脉冲信号的阈值；