[发明专利]伺服驱动器与编码器的信号处理方法及装置

说明书

本发明实施例提供的伺服驱动器与编码器的信号处理方法及装置，当编码器工作在绝对模式时，通过向伺服驱动器传输包括绝对位置电平信号和绝对位置脉冲信号的绝对位置信号，可以仅传输信息量较少的绝对位置信号，相应地仅需要较短的传输时间，从而使伺服驱动器可以较快地确定绝对位置。当编码器工作在增量模式时，通过向伺服驱动器传输包括第一增量位置脉冲信号和第二增量位置脉冲信号的增量位置信号，可以使伺服驱动器实时确定增量位置，从而提高工作的精准度。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种伺服驱动器与编码器的信号处理方法及装置。

背景技术

通常伺服驱动器与编码器之间通过通讯协议来传输用于表示绝对位置的信息，这样需要传输的数据较多，且传输数据时还需要起始位与停止位，需要的传输时间通常较长。以多摩川的编码器通讯协议为例，表示绝对位置需要传输11个字节，也即88个bit，每8个bit中间有1bit起始位、1bit停止位，总共是110bit，如果传输1bit数据需要0.2us，传输时间共需要22us。

发明内容

本发明实施例提供一种伺服驱动器与编码器的信号处理方法，可以减少传输绝对位置所需要的传输时间。

本发明实施例提供了一种伺服驱动器与编码器的信号处理方法，包括：伺服驱动器向编码器供电，所述编码器工作在绝对模式，且所述编码器向所述伺服驱动器输出绝对位置信号，使所述伺服驱动器根据所述绝对位置信号确定绝对位置；其中，所述绝对位置信号包括：绝对位置电平信号和具有第一频率的绝对位置脉冲信号；

所述编码器工作在绝对模式下且经过时间阈值之后，所述编码器工作在增量模式，且所述编码器向所述伺服驱动器输出增量位置信号，使所述伺服驱动器根据所述增量位置信号确定增量位置，以根据所述增量位置调整所述绝对位置；其中，所述增量位置信号包括：具有第二频率的第一增量位置脉冲信号和第二增量位置脉冲信号，且所述第一频率与所述第二频率不同。

可选地，所述伺服驱动器与所述编码器通过第一差分信号传输线和第二差分信号传输线电连接，所述绝对位置脉冲信号和所述第一增量位置脉冲信号通过所述第一差分信号传输线传输，所述绝对位置电平信号和所述第二增量位置脉冲信号通过所述第二差分信号传输线传输。

可选地，所述伺服驱动器根据所述绝对位置信号确定绝对位置，具体包括：

所述伺服驱动器接收所述绝对位置信号；

所述伺服驱动器获取所述绝对位置脉冲信号的第一频率；

所述伺服驱动器判断所述第一频率是否满足第一频率阈值；

若是，所述伺服驱动器根据所述绝对位置脉冲信号的上升沿或下降沿对应的所述绝对位置电平信号的电平，确定所述绝对位置。

可选地，所述绝对位置包括单圈位置和多圈位置；

所述绝对位置电平信号包括单圈绝对位置电平信号和多圈绝对位置电平信号，所述绝对位置脉冲信号包括单圈绝对位置脉冲信号和多圈绝对位置脉冲信号。

可选地，所述编码器工作在绝对模式下且多次传输所述绝对位置信号，并且在每相邻的两个所述绝对位置信号之间设置分隔电平信号。

可选地，所述伺服驱动器根据所述增量位置信号确定增量位置，具体包括：

所述伺服驱动器接收所述增量位置信号；

所述伺服驱动器获取所述第一增量位置脉冲信号和所述第二增量位置脉冲信号的第二频率；

所述伺服驱动器判断所述第二频率是否小于第二频率阈值；其中，所述第二频率阈值小于所述第一频率阈值；

若是，所述伺服驱动器根据所述第一增量位置脉冲信号和所述第二增量位置脉冲信号的上升沿和下降沿，确定所述增量位置。