[发明专利]一种餐厅机器人服务方法及系统

说明书

本发明公开了一种餐厅机器人服务方法，包括以下具体步骤：步骤1、进入餐厅，向等待服务的机器人发送服务请求，机器人跟随就餐人员到达就餐位；步骤2、就位后，向机器人发送餐位信息，同时发送点餐指令，并最终确认所点餐品；步骤3、机器人根据所点餐品去到指定出餐口取餐，并送至就餐位；步骤4、就餐结束，向机器人发送收盘指令，本发明还公开了一种餐厅机器人服务系统，包括通讯连接的机器人和控制器，就餐人员通过机器人向控制器发送指令，控制器控制机器人完成指令。本发明机器人服务方法操作简单使用方便，减少就餐等待时间，提高了就餐人员的就餐效率，提升就餐体验感。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种餐厅机器人服务方法，还涉及一种餐厅机器人服务系统。

背景技术

随着互联网不断发展，智能领域的不断革新，机器人也逐渐出现在服务业的行业中，机器人用于餐饮业，体现了经济发展所带来的市场需求的变化。在餐厅中用机器人代替人进行服务，不仅能够打造特色餐厅，代替部分餐厅服务员提供更加优质的服务，能够减少服务员数量，减少成本，吸引客源，提升服务质量，增强品牌形象，具有较高的经济价值。

餐厅通常的就餐流程是点餐、上菜、收盘，每个步骤都需要人工服务来完成。然而，客流量大时人工服务所提供的服务质量无法保证，且工作效率较低，且还需要为服务人员提供工资，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种餐厅机器人服务方法，解决了现有技术中存在的餐厅服务效率低、成本高的问题。

本发明的另一目的是提供一种餐厅机器人服务系统。

本发明所采用的一种技术方案是，一种餐厅机器人服务方法，包括以下具体步骤：

步骤1、进入餐厅，向等待服务的机器人发送服务请求，机器人跟随就餐人员到达就餐位；

步骤2、就位后，向机器人发送餐位信息，同时发送点餐指令，并最终确认所点餐品；

步骤3、机器人根据所点餐品去到指定出餐口取餐，并送至就餐位；

步骤4、就餐结束，向机器人发送收盘指令。

本发明的特点还在于：

还包括就餐中间服务指令，所述中间服务指令包括添加菜品指令以及添加餐具指令。

步骤2中点餐指令发送后，机器人提供语音点餐和按键点餐。

步骤3中取餐和送餐的移动过程中，遇到障碍物时，机器人向障碍物发送避让信息，

当在时间间隔A内障碍物避让，则机器人继续移动；

当在时间间隔A内障碍物没有避让，则机器人继续向障碍物发出避让信息；

当机器人重复C次向障碍物发出避让信息后，障碍物仍未避让，则机器人改换其他移动路线。

时间间隔B的为10-20秒，重复次数C为3次。

本发明所采用的另一种技术方案是，一种餐厅机器人服务系统，包括通讯连接的机器人和控制器，就餐人员通过机器人向控制器发送指令，控制器控制机器人完成指令。

本发明的有益效果是：通过本发明的餐厅机器人服务方法，就餐人员根据需要通过机器人来发送指令，服务器控制机器人完成相应的指令，操作简单使用方便，减少就餐等待时间，提高了就餐人员的就餐效率，提升就餐体验感。机器人参与从就餐人员进入餐厅到离开的就餐服务，满足就餐人员随时的就餐服务请求，同时机器人服务提高就餐人员之间的谈话聊天私密性，不会影响就餐人员的交谈。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种餐厅机器人服务方法，包括以下具体步骤：