[发明专利]一种餐厅机器人服务方法及系统

权利要求书

1.一种餐厅机器人服务方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤1、进入餐厅，向等待服务的机器人发送服务请求，机器人跟随就餐人员到达就餐位；

步骤2、就位后，向机器人发送餐位信息，同时发送点餐指令，并最终确认所点餐品；

步骤3、机器人根据所点餐品去到指定出餐口取餐，并送至就餐位；

步骤4、就餐结束，向机器人发送收盘指令。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人服务方法，其特征在于，还包括就餐中间服务指令，所述中间服务指令包括添加菜品指令以及添加餐具指令。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人服务方法，其特征在于，所述步骤2中点餐指令发送后，机器人提供语音点餐和按键点餐。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人服务方法，其特征在于，所述步骤3中取餐和送餐的移动过程中，遇到障碍物时，机器人向障碍物发送避让信息，

当在时间间隔A内障碍物避让，则机器人继续移动；

当在时间间隔A内障碍物没有避让，则机器人继续向障碍物发出避让信息；

当机器人重复C次向障碍物发出避让信息后，障碍物仍未避让，则机器人改换其他移动路线。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅机器人服务方法，其特征在于，所述时间间隔A的为10-20秒，重复次数C为3次。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种餐厅机器人服务方法，还提出一种餐厅机器人服务系统，其特征在于：包括通讯连接的机器人和控制器，就餐人员通过机器人向控制器发送指令，控制器控制机器人完成指令。