[发明专利]一种装卸货物的叉车装置及方法

说明书

本发明公开了一种装卸货物的叉车装置及方法，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；还包括顶升板以及带动顶升板摆动升降的顶升装置，顶升板通过两侧的旋转杆活动安装在叉臂上方；所述叉臂上安装有滚轮，顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板；所述两侧叉臂还安装有带动滚轮转动的链传动组件。本发明在传统叉车上增加滚轮，使货物自动移进或移出叉车，避免多个人工搬运，仅单人操作即可完成自动装货、卸货工作。

技术领域

本发明属于物流搬运装卸技术领域，特别涉及一种装卸货物的叉车装置及方法。

背景技术

在装卸货物的过程中，往往会用到叉车。叉车的品种类别很多，有动力驱动的，也有人力驱动的；其最基本的特点是具有两个或以上的叉臂，使用时将叉臂伸入待搬运的货物下，然后用叉臂举起货物后进行移动。这种叉车适用于带有托盘的货物，托盘底部通常由纵横两层木条组成，从而形成供叉臂进出的通道。

然而，在有些情况下，货物底部并不带有托盘；即，货物的整个底面与地面接触。此时，为了将叉臂伸入货物下方或将叉臂从货物下方抽出，就需要人力推脚蹬才能完成这一动作。显然，这些的装卸方式过程繁琐，效率低下，且容易造成货物外包装破损。

发明内容

本发明的目的是提供一种装卸货物的叉车装置及方法，从而解决现有叉车装卸货物过程繁琐，效率低，且易损坏的问题，简化人员的操作和劳动强度，提高装箱效率。

为此，本发明的第一个技术方案是：一种装卸货物的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；

其特征在于：还包括顶升板以及带动顶升板摆动升降的顶升装置，顶升板通过两侧的旋转杆活动安装在叉臂上方；所述顶升装置包括油缸、拉杆与拉片，油缸设置在其中一叉臂的底部，油缸活塞与拉杆相连，拉杆位于机箱与叉臂之间，并垂直于叉臂设置；所述拉杆通过多个拉片分别与各个叉臂上的顶升板相连，油缸通过拉杆、拉片带动顶升板水平移动，且顶升板通过旋转杆而进行升降移动；

所述叉臂上安装有滚轮，顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板；所述两侧叉臂还安装有带动滚轮转动的链传动组件。

进一步地，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。

进一步地，所述链传动组件包括传动链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚轮组件。

进一步地，所述机箱内还包括驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机相配合；所述驱动轴两端安装有主动链轮，主动链轮与两侧叉臂下的链条相配合。

进一步地，机箱内还安装有与油缸相配合的油缸控制组件；油缸控制组件包括油泵和电机，油泵与油缸相连，控制顶升板的平移、升降。

进一步地，所述顶升板侧面的旋转杆两端分别通过销轴与叉臂底部和顶升板转动连接。

本发明的第二个技术方案是：一种装卸货物的方法，使用上述叉车装置，装货时，油缸通过拉杆、拉片使顶升板下降到最低点，货物与滚轮相接触，驱动轮向前行进，即顺时针转动，滚轮则逆时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移动到叉臂上；装货完毕后，顶升板上升至最高点，抬高货物，使得货物与顶升板接触，而后驱动轮根据行进需求进行转动或转向；卸货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，然后驱动轮向后退，即逆时针转动，滚轮顺时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移出去。

进一步地，装卸货时，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。